摘要：在建立塔式起重机的线性动力学模型的基础上,阐述了塔式起重机定位防摆轨迹规划、塔式起重机的定位防摆控制方法,设计了模糊PID控制器,通过仿真实验,验证了本文设计的塔式起重机定位防摆自动控制方法的有效性与正确性。

摘要："残酷的天才"陀思妥耶夫斯基以其高超的艺术创作,塑造了诸多生动的女性形象。大致可分为两类:即"圣洁的百合"与"带刺的玫瑰",分别代表着陀氏小说中的圣女角色与狂女角色。"百合"的背后是传统的"圣母崇拜"情结,而"玫瑰"的内核更接近人性与灵魂。结合波德莱尔《恶之花》中体现的美学理论,本文着重对"玫瑰"一类的女性形象加以剖析,借此管窥出作者陀思妥耶夫斯基其人以及其作品主题中的罪孽美学思想。

摘要：水库滑坡灾害是大型水库运行调度工作中备受关注的问题。为了科学指导汛期水库运行调度中的滑坡灾害风险防控,基于库水动力作用效应及类型分析,通过大型离心模型试验和数值模拟研究了库水下降诱发滑坡变形破坏机理,重点分析了库水持续性下降、不同间歇期下降、相同间歇期多阶段下降三种消落方式下的滑坡稳定性响应规律。研究表明:在库水下降末期,随着坡面静水压力的快速消落,滑体内地下水位严重滞后于库水位变动,易产生高的动水压力、导致滑坡变形破坏。在库水位持续下降过程中,库水下降速率越大,地下水头差和水力梯度越大,则稳定性会持续下降。不同间歇期下降相比持续性下降,地下水力梯度比降低,可缓解库水位持续快速下降导致的地下水滞后及动水压力影响,稳定性下降速率会减缓。而相同间歇期多阶段下降则可进一步减小影响,稳定性降幅明显减小。