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六足仿生机器人越障步态方法研究
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《浙江理工大学学报（自然科学版）》2008年 第5期25卷 611-614页
作者：叶献伟 陈樊 高建华浙江理工大学机电研究所杭州310018 
在分析六足昆虫运动原理的基础上,提出了一种适合六足仿生机器人越障爬坡的一种步态。针对该机器人需要爬坡的要求对步态进行设计,并且从理论上对提出的"多边形步态"进行了可行性分析。在仿真软件中建立了六足机器人虚拟样机...
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