摘要：设计纯机械式的位移反馈高空带电机器人控制装置,采用气液联合控制的方式将液压控制系统集成布置。基于该方案的特殊环境要求,确定纯机械式的位置反馈控制方法,设计一套控制机构,利用AMEsim仿真软件,对该控制系统进行建模和仿真验证。研究结果表明:在电压波动过程中,液压缸会发生动作超前现象,使反向动作控制阀开启。阀芯防误触行程越大,系统稳定时间越短;系统波动越小,响应时间越少。当防误触行程变大时,伸缩杆跟随性能降低,产生相位差,动作延时,且动作曲线中心产生偏移,优点是动作平滑稳定。

摘要：2024年9月,根据《义务教育历史课程标准(2022年版)》(以下简称“2022年版课程标准”)修订的统编初中历史教科书(以下简称“2024年版统编教科书”)经国家教材委员会审核通过后,开始在全国初中七年级投入使用。9月28日上午,中学历史教学参考编辑部与宁夏银川市、福建厦门思明区的初中历史学科中心组团队共同组织了“刊网微研”(初中专场)活动,宁夏银川市阅海第二中学的马鸣强老师和厦门市第九中学的张峰老师就七年级上册第一单元第3课“中华文明的起源”进行同课异构展示,笔者有幸全程参与,两位老师的精彩授课与课后的专家点评使笔者颇受启发。2024年版统编教科书贯通通史体例,坚持与时俱进,积极吸收学界研究新成果。其中第3课“中华文明的起源”是中国古代史的重点内容,充分体现了中华文明探源工程的研究成果。如何在新旧教科书更替的过程中使用好新教科书?新教科书中所体现的史学研究新成果该如何准确把握?笔者不揣浅陋,尝试以两位老师的教学设计为例,结合自身教学实践,以求教于各位同仁,如有不当之处,敬请不吝赐教,批评指正。

摘要：近年来,全国烟草市场体量的稳步增大带动了烟标印刷的发展,烟标印刷市场规模不断扩大。而随着消费的不断升级,高档烟的销量不断攀升,“中华系列”“黄鹤楼1916”“贵烟(国酒香)”“云烟(大重九)”等高端卷烟供不应求,使得各地中烟公司更加重视高端卷烟产品的开发。高端卷烟不仅需要追求新颖独特的包装设计以吸引消费者,还需要不断推出新的工艺和材料来提升包装的视觉与触觉效果。与此同时,礼盒在高档卷烟品牌中获得了广泛应用,礼盒装卷烟不仅升级了品牌的创新价值、拓展了品牌文化内涵打造的空间,更满足了高端卷烟的社交属性。

摘要：为满足GYK-160型轨道车运行控制设备检测维修保障的迫切需求,在综合分析GYK-160型轨道车运行控制设备的组成、设计原理和功能的基础上,设计GYK-160型轨道车运行控制设备智能综合测试台。该测试台采用模拟仿真技术,并集成多种仪器仪表,能够模拟被测设备的外部运行条件或环境,支持多类型被测对象的测试、分析与诊断,可实现GYK-160型轨道车运行控制设备的单板卡、单元、整机级功能测试。搭建测试环境对该测试台进行验证,结果表明:该测试台可实现对GYK-160型轨道车运行控制设备功能的自动化测试,有助于提高设备维护检修的工作效率,满足测试数据报表的数字化管理需求,具有较高的应用价值。

摘要：文章基于相关背景,结合无锡XDG-2018-10号地块项目3栋30层高层建筑,对高层建筑施工中附着式脚手架的应用进行了研究,即在说明架体分项工程概况和平面布置情况的基础上,先分析了设计难点,然后阐述了特殊部位设计,之后提出了安全控制措施,以期为相关领域的施工提供理论参考和实践指导。

摘要：蛋白质是生命活动的重要基础物质,在生物体内扮演着多种关键角色,包括构建细胞结构、参与代谢和能量转化、调节生理功能、提供免疫保护、传递信号等。蛋白质多样化的功能是通过其特定的氨基酸序列,以及相应的三维结构来实现的。蛋白质工程通过改变或设计蛋白质的序列与结构来实现特定的功能,从而扩展对蛋白质的理解,并为生物医学、生物材料、生物工程及其他领域的研究提供强大的工具和技术支持。近年来,随着算法的进步、大数据的积累,以及硬件计算能力的提升,人工智能技术得到了快速发展,并逐渐应用于蛋白质工程领域,形成了智能蛋白质工程。通过运用基因组、蛋白质组、蛋白质结构数据库等生物学大数据,以及在数据基础上建立各类先进的深度学习模型,智能蛋白质工程能够实现高效、精准、可预测的蛋白质设计和改造。本文主要侧重于智能蛋白质工程的四个方面,即结构设计、无骨架的序列设计、基于骨架的序列设计,以及其他辅助设计方法,总结了人工智能技术在这些领域取得的最新进展,并汇总了近年来采用智能蛋白质工程技术取得的实践成果。智能蛋白质工程作为一种新兴的技术和方法,展示了巨大的潜力和前景,为未来科学研究和技术创新带来深远的影响,并为解决全球性挑战提供新的解决方案和工具。

摘要：以国产某SUV车架为研究对象,建立了车架有限元模型,对车架进行弯曲刚度、扭转刚度分析,并进行模态分析和模态试验,验证模型的有效性。利用正交试验法确定了材料轻量化部件,并将这些部件的钢材料替换成铝合金,得到钢-铝混合轻量化车架。针对钢-铝混合轻量化车架刚度和模态性能的减弱问题,采用基于折中规划法的多目标形貌优化方法对部件进行优化改进,提高了车架的刚度和模态性能。设计结果表明,使用钢、铝材料结合多目标优化方法设计的钢-铝混合轻量化车架相比原钢质车架在保证一定的刚度和模态性能条件下,质量减轻了6.7 kg。

摘要：针对在深水网箱网衣破损监测研究中出现的问题,提供了一种全新的网箱网衣破损监测方法和监测系统,可在浑水区实时监测网衣情况。系统由单片机、网片检测电路、开关矩阵和GSM手机模块组成。在网衣内编入导线,使网衣成为一种网破传感器。系统将网衣分成多块网片,并对网片进行编码。网片破损处与海水、入海电极形成回路,触发手机模块发出报警短信,指出网箱的编号和网衣破损部位。当系统与网衣出现连接故障时也可触发手机模块发出报警短信,指出故障网箱的编号和故障部位。

摘要：新时代背景下,我国影视动画产业发展迅速,在过去十几年内取得了较好的成绩。在影视动画场景设计中,视觉艺术的创建工作具有重要的意义,有利于促进影视动画独特文化艺术发展,使其更广泛地满足观众群体的精神生活需要。现阶段,我国与一些发达国家相比,影视动画场景设计中视觉艺术的创建工作还存在设计阻力和其他不足。因此,通过探究影视动画场景设计的原则以及发展现状,分析影视动画场景设计中视觉艺术的创建路径是至关重要的,这样既可以促进影视动画场景设计中艺术创建水平的提升,又能推动影视动画场景设计工作的创新发展。