摘要：以无人艇为研究对象,引入当下热点的区块链技术并结合无人艇编队协同攻防作战场景,对编队协同通信需求及现有的不足进行分析,提出一种基于区块链的无人艇编队协同通信技术。利用区块链技术去中心化、不可篡改、亦追溯等特点,建立一种无人艇编队跨任务链架构,并对无人艇协同作战中的身份认证、信息交互、指挥与决策等应用场景开展流程设计,提高了编队信息传输的可靠性和准确性,为未来实现大规模的无人战场自治提供借鉴和参考。

摘要：根据全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛的比赛要求,设计基于电磁导航的两轮直立模型车方案。主控芯片采用恩智浦公司生产的MKL26Z256VLL4,采用多个电感组成的回路传感器对赛道的磁场信息进行检测。单片机采用互补滤波算法获得模型车倾角信息,通过PID算法控制直流电机驱动模块来控制模型车的平衡及其前进的速度和方向,从而实现智能车稳定、准确、快速地行驶。

摘要：将电磁导航技术应用于一款自主设计的割草机器人上,分析了电磁检测技术的基本原理,并在此基础上论证了基于电磁导航的割草机器人循迹方案的可行性。通过对电磁信号在空间上的分布特性和实验数据分析,提出了适合该方案割草机器人的传感器排布方案、信号检测电路设计及信号处理方法。实验论证该方案在不同情形下都能使割草机器人准确捕捉到电磁信号,提高了机器人在实际运行中的稳定性和可靠性。