摘要：本文提出了一种针对TSL1401线阵传感器的路径检测算法。该算法使用中值滤波方法对图像进行预处理,保证图像采集的稳定性,然后对每一帧图像计算一个动态阈值,根据该阈值提取出边线的位置,进而计算出转向偏差。

摘要：论文将GameBoyAdvance游戏模拟器移植到嵌入式系统中。借助开放源代码的跨平台多媒体开发库SDL,实现对现有基于PC的GameBoyAdvance模拟器源代码进行移植,包括对窗口的设计、按键事件的判断和音频播放等人机交互界面设计,最终实现了GameBoyAdvance游戏在凌动平台上的运行。

摘要：为了应对住房特别是出租屋复杂的安全问题和管理问题,本文设计了一种智能门禁装置。其中设计的门禁装置主要由门禁装置接口电路、稳压电路、主控芯片和电机驱动电路四部分组成。本文详细论述各部分的硬件设计原理,最后通过实验测试达到了预期目标,提高了出租屋的安全性、方便租客管理、提供便捷的租客体验,同时,也提高了管理效率和降低成本。这些优势使得智能门禁装置在出租屋场景中具有广泛的应用前景。

摘要：分析嵌入式及物联网方向的知识结构和学生学习行为的特点,阐述嵌入式工程实践课程在专业知识体系中的地位和作用,介绍嵌入式工程实践课程建设方案、实验平台设计理念和考核方式。

摘要：为解决传统的LED灯控制系统布线复杂、灵活性差和成本高等问题,文章设计一种基于433MHz无线通信技术的LED灯控装置。该装置分为稳压电路、主控芯片、无线通信模块和LED驱动电路四部分,并详细论述每一部分的硬件设计。最后,通过实验测试证明装置的有效性。文章设计的基于433MHz无线通信技术的LED灯控装置具有传输距离远、低成本、稳定可靠、低功耗、简单易用和扩展性强等优点,适用于各种室内和室外LED灯控制应用场景。

摘要：为提高物流配送效率,考虑时间窗、无人机换电以及无人机多点连续配送等因素,提出了一种带时间窗的车辆与无人机协同配送问题,并设计一种带局部搜索的混合粒子群算法进行求解。该算法以混合粒子群算法为核心,通过构建高效的编解码策略实现了问题解空间到算法搜索空间的转换。进一步,该算法融合单点插入策略、车辆更换策略、无人机更换策略组成局部搜索策略,以此提高算法寻优能力。实验结果表明:所提模型比纯车辆配送的模型效率更高,节省了31.51%的成本;所提算法优于四种对比算法,优化率最高达到82.08%。

摘要：为了实现输电线路上危险施工机械(挖掘机、推土机和打桩机)的智能识别,该文提出了一种改进的YOLOv7算法。通过爬虫获取复杂条件下的危险施工机械图像并建立数据集,结合Mixup和Mosaic等多种图像增强方法预处理数据集。采用K-means++算法改进YOLOv7,提高算法的识别效率。实验结果证明,K-means++算法提高了YOLOv7的模型收敛速度;所提出算法能有效进行危险施工机械的识别,识别效果优于YOLOv7,准确率提高了3.70%。

摘要：超浅吃水肥大型运煤船研制是“八·五”国家重大技术装备项目，其中２万吨级超浅吃水肥大型运煤船是规划中秦皇岛至上海航行不须等潮进江的主要经济船型，是为我国首制Ｂ／Ｔ＝４．０，ＣＢ＝０．８３９的散货船。国内外对超浅吃水肥大型船舶研究较少，作者为了确保本船具有较高的航速指标和良好的航行性能，针对超浅吃水肥大船特声、，综合考虑快速性、耐波性与操纵性确定主尺度，设计优化了３种前体线型和４种后体线型，进行了多方案组合多种状态阻力，自航试验及尾部件流场测试研究，开发出新型的超浅吃水肥大船的设计线型，其性能指标达到国际先进水平，解决了超浅吃水肥大船关键技术问题。