摘要：针对无刷直流电机(BLDCM)在六脉冲驱动方式下存在较大换相转矩波动的问题,设计了一种基于有限集模型预测控制(FCS-MPC)的转矩波动抑制算法。首先,预测电机换相时非换相相电流的特征。然后,通过价值函数选择出最佳的驱动电路开关管导通状态,抑制非换相相电流的波动。实验结果为,使用本文所设计的转矩波动抑制算法时,电机在高速运行时的转矩波动偏差比为4.04%,低速运行时的转矩波动偏差比为0.88%。实验结果表明,无论电机处于高速运行还是低速运行,所设计的算法都具有良好的换相转矩波动抑制效果。

摘要：学生对数学的兴趣往往来源于在学习过程中的乐趣，通过开展情景教学j为枯燥单调的数学课堂注入艺术与趣味“激素”，让学生们充分体验到数学学习的乐趣，对提高初中生数学学习效果，提升课堂教学质量有着积极的促进作用。