摘要：背景:生物材料植入体内后引发的异物反应会导致其被纤维组织包裹,阻碍植入物与宿主组织的相互作用,损害植入物的功能,进而缩短其寿命。目的:重点讨论生物材料异物反应的调控策略进展,包括基于生物材料表面改性、药物递送和仿生表面修饰的策略,同时探讨了这些方法的优势和局限性。方法:应用计算机在PubMed、Wiley、EBSCOhost、ScienceDirect和Elsevier数据库检索2000年1月至2024年3月期间的相关文献,以“biological materials,foreign body reaction,fibrosis,macrophage,myofibroblasts,inflammation,regulation,tissue repair”为检索词,最终纳入69篇文献进行分析。结果与结论:通过调整生物材料的表面特性(例如尺寸、形状、粗糙度、表面电荷、亲水性以及机械刚度等)能够减轻其对免疫系统的刺激,进而降低发生异物反应的风险;通过可控量的药物刺激产生持久的化学反应,结合使用可控降解的载体材料,可以减轻异物反应;生物材料仿生表面修饰(如两性离子涂层、蛋白质分子涂层等生物活性分子涂层)在短期能有效减轻异物反应。由于植入物和组织再生的免疫反应具有复杂性,在设计和制造植入物时也应考虑异物反应和组织再生之间的整体平衡。

摘要：本文设计一款基于FreeRTOS系统的视觉协作式机器人.该机器人使用STM32F103ZET6作为本体MCU,实现机器人的运动姿态控制、视觉无线图传和使用语音、按键等人机交互等功能,并依托增量式PID算法,保证不同环境下机器人的运动稳定性.此外,设计独立遥控端,使用STM32F103C8T6作为遥控端MCU,可通过摇杆、体感等方式对机器人进行远程控制.本次设计旨在解决不同环境下对协作式机器人系统的实时性和交互性要求问题,并利用FreeRTOS实时操作系统将应用程序划分为各个不同优先级的任务,以MCU中不同任务分配内存、堆栈等占用最小资源为前提,实现机器人在不同环境下多线程任务同时执行的目的.

摘要：本研究旨在寻找高含水气井管道积液问题的最优解决方法。针对高湿度井口运行阶段普遍存在的积液问题,本文进行了研究,实施了一套完整的处理方案,这一方案依托于领先的流体动力学理论及优秀的化工技术。分析各项治理方法的优劣,本文聚焦于提升排液系统设计效能的方法,提高气井生产效益与安全性是智能控制策略实施的核心目标。气井积液问题发生率可通过此优化策略大幅降低,提升整体流程的执行效能。关于高含水气井的积液问题处理,针对这一问题,研究提出了创新解决方案,此外,先进技术在油气田领域的运用,确保了其持续发展。

摘要：为了弥补现有能源计量体系的不足,本项目开发了一种面向分布式、大负荷等复杂电力场景的智能电能采集计量装置。该装置不仅可以对用户的用电情况进行实时监测和数据分析,还可以根据监测结果对用电设备进行智能控制,实现了能源的高效利用。该装置不仅可以在典型的工业、商业和民用领域进行应用示范,具有较高的优越性能和应用价值,还可以实现计量装置与智能技术的深度融合,为实现能量计量与碳市场的合理交互以及双碳目标的达成提供了强力而有效的技术支撑。

摘要：地下空间对于解决城市环境、交通等问题,对于城市功能更新配置,将城市功能立体化并充分利用城市倒影空间有着巨大的潜力。为了解决组合建造地下车库消防电梯设置国家标准未有明确规定的问题,文章通过国内标准规范研究分析手段,对消防电梯设置要求进行了分析和研究。为满足扑救建筑火灾和救助建筑中遇困人员需要,兼顾消防安全水平和经济合理性,对组合建造且位于下部未设置消防电梯的地下车库从防火分隔、安全疏散及消防设施方面提出了综合防火设计参考意见,为地下建设工程消防设计审查及验收提供参考思路。

摘要：20世纪70年代以来,“情感”在地理研究中的价值凸显,由此产生了以人对地方的经验和情感为研究主题的人文主义地理学。情与景交叠产生“地方”,“地方”的塑造过程也是个体成长以及人类文化演变的过程。探究类似段义孚这样的人文主义地理学家如何书写地方在方法论层面具有重要意义。论文从段义孚的“自我”视角出发,对其地方经验进行重新发掘和再现,聚焦地方经验与个体思想形成、生活实践及情感变化的关系,重点剖析其书写艺术,以把握人文主义地理学的核心概念和方法要领。段义孚主要通过“5个结合”形成了别具风格的书写艺术:地理学与哲学结合、二元价值辩证结合、经验与实验结合、语言表达与文化比照结合、旁征博引与自我叙事结合。段义孚的人文主义地理学揭示了“情”与“景”之间关联互动的复杂生动,以及地方与自我处于不断交织且共同生成的过程之中的实质。

摘要：目的建立一种基于两对交叉引物PCR技术(PCR with confronting two-pair primers,PCR-CTPP)同时快速检测非缺失型α地中海贫血WS、QS和CS三种突变类型的方法及其在临床中的应用。方法根据α珠蛋白基因中发生WS、QS和CS突变的区域基因序列,分别针对单个位点设计两对引物即通用外引物和特异性引物,经过聚合酶链反应、电泳鉴别基因型,同时检测非缺失型α地中海贫血。将该方法与PCR反向斑点杂交(PCR-RDB)技术比较,验证其检测准确性。结果PCR-CTPP方法可用于准确检测非缺失型α地中海贫血的WS、QS和CS突变类型,结果显示与常规非缺失型α地中海贫血PCR-RDB检测方法一致。结论PCR-CTPP技术检测非缺失型α地中海贫血WS、QS、CS三种突变位点,简单快速、经济省力,可用于非缺失型α地中海贫血的快速筛查和分子流行病学研究,适合在一般实验室推广应用。适用于非缺失型α地中海贫血的人群筛查及婚前或产前筛查,适合各个层次医院应用。

摘要：绕线机是一种收放卷的设备,线盘是绕线机上用于绕线的装置,目前用于实际生产的绕线机都是半自动设备,还处于人工生头、人工断纱以及人工取放线盘状态,其次当前绕线机是由定速电机直接驱动线盘工作,随着卷径增大,纱线张力增大,就会造成“胀盘”现象,针对当前绕线机所遇到的现象,设计了自动化的绕线机,实现了自动生头、自动断纱、自动取放线盘以及全路径的张力控制,最后确定绕线机、推车以及机器人的空间位置。目前已经用于实际生产实现了线盘收放卷的自动化卷绕,将半自动化设备提高到了自动化设备。

摘要：近些年,国潮愈发受到消费者的青睐,将传统文化图案穿在身上已是人们用来彰显个性的做法。传统文化元素蕴含了独特的审美,每一种元素都有别具一格的魅力,很多设计师都会从传统文化元素中汲取灵感,市场中也随之出现了各种各样的中式元素服装。从如今的击剑运动服的设计情况来看,普遍缺乏艺术性,特别是传统文化图案的应用极少,导致服装精神内涵欠缺,难以实现突破性发展。鉴于此,设计师需结合击剑运动的特性以及运动员的需求,尝试将传统文化图案融入其中,设计出具有传统文化内涵又可满足击剑运动需求的服装。

摘要：根据第八届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计并制造了一种将重力势能转化为机械能并能实现打卡“长征”路线的重力势能车。运用NX12.0设计小车运行轨道;为保证行走轨迹的重复性和打卡的准确性,创新地运用NX12.0的贝塞尔曲线绘制长征路线轨迹的拟合曲线。利用MATLAB对拟合曲线进行优化与仿真,从而获得满足设计要求的理论凸轮轮廓。为保证小车结构设计的合理性和运行轨迹的准确性,利用SolidWorks对无碳小车进行整体结构设计与分析,运用Motion对小车进行运动仿真,最终完成实物样机的加工制作并进行调试。利用三维扫描仪对调试修正后的凸轮进行三维逆向建模,最终获得满足设计要求的实际凸轮轮廓,对装有逆向建模凸轮的小车进行运行调试,运行结果表明:无需再对三维逆向建模的凸轮进行调试修正,小车就能打卡所有轨迹点且行走轨迹重复性好;文中所提供的轨迹仿真及设计方法正确可靠、适用性广,对此类工程竞赛及其他装置的设计开发具有较大工程指导意义。