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超高压带电作业机器人语音系统设计分析
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《机械与电子》2010年 第1期28卷 25-27页
作者：叶钟松 翁新华上海交通大学机械学院机械电子系上海200240 
为使远程操控人员更好地了解高压带电清扫机器人的工作状况,设计了基于S12单片机的语音系统.通过研究工作环境的干扰情况,采取了多方面抗干扰措施,经实地操作验证,该系统可以有效而稳定地运行.
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