摘要：针对我国沥青路面大规模出现的早期损坏现象,对沥青路面发生早期损坏的主要形式做了分析,针对各种损坏类型,分析其形成的原因,提出了相应的解决办法。

摘要：在四川,随着高速公路向盆周山区发展,山区高速公路地形地质条件复杂,既有高速公路往往由于建设年代较为久远,采用技术指标相对较低;如何在满足规范要求并保留既有高速的前提下充分利用地形、选择合理的互通形式是设计人员面临的课题。本文以德会高速起点锦川枢纽互通方案设计为例,以基于交通流线的构形理论[2]为基础,探讨变异T型枢纽互通构形,提供一些思路与方法。

摘要：在四川三州少数民族地区,地形地质条件复杂,既有道路建设年代久远,建设等级低、养护费用少,老路技术指标低,公路提档升级改造难度极大。如何在保证行车安全的前提下,合理把握技术标准、灵活运用平纵指标,以达到满足道路使用功能、控制投资的目的,是设计人员面临的问题。本文以国道353线宁(南)会(东)段改建工程灵活运用平纵指标的工程实例,总结在山区的复杂地形条件下,国省道改建工程路线设计的一些思路与方法。

摘要：我国西南地区地形地质条件复杂,交通等基础设施薄弱,公路网不完善,现有公路等级低。国省道主要以老路改建为主,其中卵形曲线是常用且适用的一种形式。卵形曲线是通过回旋线在曲率相同处径向连接而组合成的复合曲线,可连接两个或两个以上圆曲线,统称为多心卵形曲线,笔者简称“两卵曲线”、“三卵曲线”。该文通过笔者及同事共同编制的卵形曲线判断程序,并结合工程设计实例,分析山区等级道路卵形曲线的设计应用,希望能给有关人员在实际工作中提供参考。

摘要：针对温室温度调控自动化程度低、精度低的现状,设计了基于温光耦合的温室卷帘机精准控制系统。以Kinco-ET070型号的工业控制器为核心处理器,以具有Zig Bee无线通讯协议的CC2530芯片实现无线监测与控制,采用QY-150B光照传感器及DS18B20空气温度传感器实时检测光照强度和空气温度值;并将温光耦合模型嵌入工控屏,作为卷帘机动作的决策依据,采用中间继电器控制卷帘机设备,同时加入了红外对射限位开关,提高了控制精度和安全系数。长期试验测试表明:系统运行稳定,性能可靠,操作简单,可有效降低农民劳动强度,减少劳动时间,促进设施农业节本增效,对推动设施农业向信息化管理转变具有重要意义,具有较强的实际应用及推广价值。

摘要：为提高无人机在丘陵山地区域的作业效率,以四旋翼无人机为试验对象,通过对无人机三维运动的受力分析提出无人机三维运动的能效系数;对无人机自身性能进行测试,完成无人机功率与升力模型的拟合,拟合决定系数为0.9894,并在此基础上不同负载下完成能效系数的计算;最终,通过设计相应的模拟退火算法完成无人机在山地作业情况下的能耗最优作业路径规划。试验表明,当飞行速度为2 m/s时,在不同恒定负载情况下,无人机能耗最优路径比常规路径最多可节约能耗30.16%,比最短路径最多可节约能耗5.47%;在负载实时变化情况下,能耗最优路径比常规路径可节约能耗32.04%,比最短路径可节约能耗11.72%。说明模拟退火算法可在能耗约束条件下对无人机进行作业路径规划,且具有较好的路径规划效果。