摘要：欠驱动机构具有增加抓取稳定性、降低控制难度等优点得到广泛研究。与实现单个手指的多关节动力传递的传统欠驱动机构设计思想不同,提出了一种新型多指欠驱动机构。该机构利用设置于关节轴上的扭簧实现了单个电机对多个手指根部的驱动。经分析,给出了该机构的主要参数设计原则。该机构可以作为拟人机器人手的食指、中指、无名指和小指的根部关节,使机器人手在抓取物体时,四个手指能够自动适应不同形状和尺寸的物体,产生适当的抓持力,抓取稳定性高,控制容易。

摘要：基于囚徒困境理论,提出影响创业团队成员合作决策的概念模型。以L公司为案例,考察其初创、转型发展、出现团队冲突、最后解体的发展过程,分析创业团队的合作与背叛行为,研究高科技创业企业的创业团队合作驱动因素。研究发现:合适的团队组成是创业团队顺利合作的关键前提;背叛成本、预期回报、有效沟通以及创业伙伴间的价值认同和信任是影响创业团队成员合作的主要因素;设计合理的核心团队成员进入和退出机制有助于创业团队的成长和转型。在此基础上,构建了高科技创业团队合作驱动因素模型。