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散料发运智能机器人系统设计及应用: 收藏
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引用; 《金陵科技学院学报》2022年第3期38卷 40-47页; 作者：于继明王玮张燕叶飏陈淼张明明刘国榜成锦金陵科技学院机电工程学院江苏南京211169 南京理工大学信息化建设与管理处江苏南京210094 南京宝地梅山产城发展有限公司矿业分公司江苏南京210041; 国内金属矿山散料发运量大,装运环境差,安全隐患大,业务链协同效率低。针对这些问题,研究设计了一种散料发运智能机器人系统,通过精准的数据采集与建模方法、高效的抓取点位空间寻位方法以及抓放的本质化安全保障措施,高效协同计算处理...; 国内金属矿山散料发运量大,装运环境差,安全隐患大,业务链协同效率低。针对这些问题,研究设计了一种散料发运智能机器人系统,通过精准的数据采集与建模方法、高效的抓取点位空间寻位方法以及抓放的本质化安全保障措施,高效协同计算处理散料发运业务。研究与实践表明,系统解决了普通无人值守模式采集不精准、抓取效率低、抓取安全隐患大、无全流程协同的痛点难题,实现了散料发运全流程机器代人“看得准”“抓得多”“抓得安全”“协同高效”等功能。; 来源：详细信息评论

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