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两轮自平衡智能小车控制系统的设计与实现
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《五邑大学学报（自然科学版）》2013年 第3期27卷 57-60页
作者：张启秋 蔡雄友 叶骏辉 刘海刚 项华珍五邑大学信息工程学院广东江门529020 
设计了以飞思卡尔系列MC9S12XS128单片机为核心控制器,加速度计MMA7260、陀螺仪ENC03为角加速度和角度测量仪的两轮自平衡智能小车控制系统.该系统通过对测量出的小车倾斜角度及角加速度进行计算和处理,实现了两轮直立小车的自平衡及小...
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