摘要：以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7处理器LPC2129为控制核心,设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台;系统集成了无线通信数据收发模块PTR2000、光电传检测模块及超声波导航模块。该硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分,根据传感器反馈信号对机器人实时控制。

摘要：远程唤醒是通过向网卡发送特定数据包,实现计算机自动开启的技术。阐述了远程唤醒的原理,设计并实现了基于VB的远程唤醒软件。该软件能批量唤醒局域网中的计算机,从而提高计算机房的管理效率。

摘要：在电子对抗领域中,雷达信号的信息是信号分选、威胁识别、引导干扰的重要参数.与传统的模拟接收技术相比,数字接收机具有高分辨率、高可靠性、抗干扰能力强、灵活可变等许多优点.宽带、大动态范围、高灵敏度的数字接收机在电子对抗领域中有着广泛的应用前景.根据中频采样和数字下变频的基本原理,介绍了一种双通道中频数字接收机的硬件设计与实现方案.模拟信号经高速A/D采样后直接由FPGA进行信号处理.结果表明,系统具有成本低、精度高、结构简单等优良性能,可以满足实际需要.

摘要：基于绿色供应链模式理论,研究木结构建材认证体系完善度、产品丰富度模型和建材流通方式的碳排放对共生效应的影响,并对双链模型共生单元进行优化设计。建立了木结构建材流通链、生态链模型,以及两者的共生关系模型。定性得到木结构建材的认证体系可确保森林的可持续经营和建材的质量;定量提出产品丰富度系数K的计算模型,以权重比确定木结构建材原料树种的可替代性;实际测算木结构建材不同流通方式的碳排放,确定一定条件下的低碳流通方式。

摘要：以MSP430超低功耗单片机为核心,针对现有计时设备使用传统电池、具有累积误差等缺点,设计了一种太阳能低频时码接收装置。使用太阳能电池为系统供电,采用超级电容器作为储能介质。同时,加入了低功耗低频时码接收模块,并设计了一套解码算法用于校正系统时间。系统能自动校正系统时间至标准北京时间且不存在累计误差,对太阳能电池的最大功率点进行跟踪以达到最高转换效率,并可保证在阴雨天气等弱光环境中连续工作。

摘要：将调频液体阻尼器简化为质量 -弹簧 -阻尼器系统 ,导出了高层钢结构 -单个和多个调频液体阻尼器系统 ( TLD/TL Ds/MTL D)的动力放大系数和减震系数 .据此并考虑钢结构的阻尼比 ,运用数值迭代寻优技术 ,得到了可供工程设计采用的设计参数 .同时就振型控制中主要敏感性参数对调频液体阻尼器设计参数的影响进行了研究 ,建议了单个和多个调频液体阻尼器系统本身及高层钢结构 - TL D/TLDs/MTLD系统抗震控制设计过程 .最后 ,用一个算例说明了调频液体阻尼器在高层钢结构抗震控制中的应用及其有效性 .

摘要：采用亚结构拼接的方法,将氯虫苯甲酰胺的苯胺部分与拟除虫菊酯类杀虫剂的菊酸部分拼接,设计并合成了15个新型的菊酰胺类化合物(5a^9c),其结构经1H NMR,IR和HR-ESI-MS表征。初步生物活性测试结果表明,在用药量为500 mg·L-1时,5a^9c在48 h内对小菜蛾有一定的杀虫活性,对蚜虫的抑制活性为90%~96%;在用药量为200 mg·L-1时,5a^9c对水稻立枯病菌立枯丝核菌、番茄晚疫病菌和小麦赤霉病菌具有一定的杀菌活性;5a^9c没有明显的除草活性。

摘要：分别以木糖、淀粉、葡萄糖、石蜡以及石蜡与糖的混合物为碳源,在60℃下静置培养7 d,通过测定菌体生长、发酵液的表面张力、乳化活性和碳源的残留量,考察耐高温采油菌株ZY-3利用上述碳源的生长以及与表面活性相关的代谢。结果表明,菌株ZY-3可利用上述碳源生长,并合成生物表面活性剂。石蜡与葡萄糖或淀粉的混合碳源不明显促进细胞生长,可较大幅度降低发酵液表面张力,其长时间的发酵液的乳化活性也大幅度提高。淀粉能明显减少石蜡的消耗。石蜡与木糖的混合碳源有利于细胞生长,但对减少石蜡消耗和提高发酵液表面活性无明显作用。

摘要：电视胸腔镜(VATS, Video-assisted thoracoscopic surgery)肺叶切除术仿真系统对外科医生手术培训及规划具有重要价值。为实现高保真电视胸腔镜肺叶切除术的模拟,设计了一套有效模拟VATS手术过程中不同手术操作的肺叶切除术模拟器。采用基于位置的动力学仿真框架实现了手术器械-软组织和软组织间交互作用、软组织切割以及手术缝合操作引起的变形模拟;并采用了Marching Cubes算法对模型进行面绘制,尤其是切割操作的渲染;使用GPU并行计算的方法加速手术模拟和面绘制。实验结果表明,本文方法可实现高保真、稳定、高效的VATS手术仿真效果。

摘要：为了解决压缩采样匹配追踪(CoSaMP)算法在观测值固定时重构概率随着稀疏度的增加急剧下降问题,基于最优选择思想和回溯思想设计一种最优选择的压缩采样匹配追踪(OSCoSaMP)算法。在每次迭代过程中,从支撑集中选出最优的支撑,同时采用回溯思想剔除错误原子,分别测试不同稀疏度和不同观测值下的重构概率。仿真结果表明,该算法重构概率与OMP和CoSaMP算法相比有所提升。OSCoSaMP算法在稀疏度50时的重构概率保持在90%以上,当观测值大于70时重构概率在90%以上。OSCoSaMP算法能够有效提高一维信号的重构概率。