摘要：简要介绍了夹具技术绿色化的途径。重点介绍了作者创新的三种结合冲击力及自锁机构的高倍增力的气动夹具。给出了工作原理及主要技术参数的计算公式。该类夹具结构紧凑,刚性好,节能效果显著,具有明显的绿色特征。

摘要：介绍了四种双边铰杆增力气动夹具的结构特点、工作原理,并分析比较了它们的力学及技术性能.

摘要：基于冲击与自锁原理,以圆柱体为夹紧元件,设计了加工小角度斜面零件用夹具和装夹长方体类、圆柱体类零件的夹具,分别给出了它们的工作限制条件和力学计算公式。这几种夹具均具有结构简单、夹紧力大、操作方便、制造工艺性好等特点。

摘要：气动肌腱是一种新型的柔性气动执行元件 ,具有许多普通气缸所不具备的特性 ,能较好地适应传动技术绿色化这一发展趋势。将气动肌腱与各种型式的机械增力机构相结合 ,是一种实用而又新颖的创新设计方法。在此基础上 ,文章介绍了一种以气动肌腱为驱动力的双边铰杆增力气动夹具的结构特点、工作原理 。

摘要：简述了气动肌腱作为一种新型的柔性气动执行元件。具有许多普通气缸所不具备的特性,能较好地适应制造技术绿色化发展趋势。将气动肌腱与各种形式的机械增力机构相结合,是一种实用而又新颖的创新设计方法。在此基础上,介绍了两种以气动肌腱为驱动力的二次正交饺杆增力气动夹具的结构特点、工作原理,并给出了其力学计算式。