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基于单片机的智能清洁小车系统研究与设计
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《技术与市场》2016年 第9期23卷 36-37页
作者：靳果 朱西方 司春祥河南工业职业技术学院河南南阳473000 
智能清洁小车系统以STC89C52为控制核心,可以自动实现对经过的人或动物进行位置捕捉并到达此位置进行卫生打扫,同时进行再次捕捉,直到完成清洁工作后关闭清洁程序,返回原位置等待下次工作。
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