摘要：针对光电跟踪系统对于跟踪目标的高精度需求,在硬件设计选型、装调适配完成后,通常需要伺服控制系统设计合理的算法以改善跟踪精度。为持续提高伺服控制系统的综合能力,首先分析跟踪精度的误差模型,通过理论推导以及典型数值计算仿真的方式,验证伺服控制器控制增益对于跟踪精度改善的重要性。在对比多型控制算法基础上,提出基于径向基函数神经网络的自适应控制方法,发挥神经网络控制能够自行学习优化的特点,使伺服稳定平台控制系统具有更高的跟踪精度和更好的鲁棒性。数字仿真以及半实物实验验证结果表明,与传统PID、积分分离PID、单神经元PID控制方法相比,在存在载体扰动条件下,所提方法能够实现在3 Hz带宽内时滞最小约为28 ms,幅值误差在3 Hz处约为4%,可为光电跟踪系统设计实现高精度跟踪提供一种有效设计思路。

摘要：石墨烯因其独特的电子性质在纳米电子学、功能材料、生物、能源等领域展现出了丰富的应用前景.第一原理计算研究可以对石墨烯材料进行有效的电子功能化设计,从而为实验上进行有目的合成或表征提供可靠的理论依据和指导.本文从晶格缺陷、边缘功能化、表面吸附掺杂和界面调控等4个方面总结了对石墨烯材料进行功能调制的主要理论进展.同时,也回顾了一些相关的实验进展.

摘要：作家担负着普遍的道德责任。熊正良在《别看我的脸》中表现了他对于当前道德现状的关注。叙事伦理的引入,使得他的小说更能贴近生命的真实感觉,产生切实的道德力量。在此他与肤浅的道德批判性文学划清了界限。而对拯救可能性而非必然性的叙述,在还原道德真实的同时,还拓宽了当代有关道德叙事的艺术空间。

摘要：基于轮地接触动力学理论,设计出一种适应沙壤土环境、具有内外双层紧贴刚性轮片和中部轮刺的新型变径车轮。分析了变径轮不同断面与土壤的作用机理和土壤流动滑移模型,通过对滑移线公式详细推导和数值计算,获得其滑移半径和等效轮周的变化规律,提出了以断面高度为主、倾角为辅的设计思想。建立了满足平稳和连续滑移线模型的剪切滑移交错层断面(可调轮刺)高度与倾角和变径比的函数关系。

摘要：随着我国民航运输业的发展和城市建设的快速发展,民航机场净空安全的保护作为民航运输业安全发展的重要环节日益凸显出来。本文从安全软件开发设计的角度出发,就民航机场净空安全保护问题作简要探讨。

摘要：高校学籍管理系统是高校日常运行中必不可少的组成部分,尤其是对于高校领导决策者和管理人员来说更为重要。高校学生学籍管理系统能够为用户提供方便快捷的信息查询,为高校领导层的科学决策提供支持,文章提出了一套基于Web的高校学生学籍管理系统构建方案,能够满足大专院校对学生学籍管理的实际需求,具有良好的可扩展性和安全性。

摘要：针对无轴承感应电机转子槽形对电机性能具有较大影响,分析了槽肩形状对电机启动特性、负载特性以及转子系统悬浮力的影响.以一台四极无轴承电机为研究对象,在转速受悬浮绕组影响较小情况下,通过有限元仿真不同槽肩高和槽肩宽电机性能,得出的设计在一定程度上减少了转矩波动,齿肩宽相比齿肩高对转矩振动和悬浮力的影响更大,并为后续设计此类电机奠定了槽形优化理论基础与方法.

摘要：表面电荷积聚是制约直流气体绝缘金属封闭输电线路(gas insulated metal-enclosed transmission line,GIL)绝缘子闪络电压提高的主要因素。由于实际测量困难,国内外学者通过建立数学模型开展仿真计算获得绝缘子表面电荷积聚特性。然而现有研究均未考虑GIL中复杂的热传递过程,所建立的电荷积聚模型难以反映实际工程中直流GIL绝缘子电荷积聚情况。为解决上述问题,该文建立了直流GIL内部热交换方程,掌握了实际工况下GIL内部温度分布规律,考虑绝缘气体电流密度与电场强度间的非线性关系以及温度对绝缘材料电学特性的影响,建立了绝缘子电荷积聚电–热多物理场耦合模型。基于此模型,研究了不同运行电流下直流GIL绝缘子电荷积聚情况及电场畸变特性,研究结果表明:当处于小电流运行状态时,直流GIL绝缘子上表面最大切向电场为4.26k V/mm;处于大电流运行状态时,最大切向电场强度为5.01k V/mm,增大了17.6%。对于绝缘子下表面,随着运行电流增大,最大切向电场强度由4.55k V/mm增至5.36k V/mm,增长了17.8%。因此,在进行绝缘优化设计时,需重点考虑直流GIL导杆在最大允许温升下的沿面电场分布,该研究成果可为直流GIL绝缘优化设计提供参考。

摘要：本文在对高校考试测评实际情况进行深入调查研究之后,提出了一套基于Web的网络远程考试系统构建方案,采用B/S架构模式实现网络考试的全过程。系统的更新升级、应用扩展只需要在服务器端完成,由此,系统能够适应高校考试内容更新周期短的特点,尽量减少系统升级扩容工作,同时,系统管理员可以通过远程网络对系统进行控制和管理。

摘要：掌握拉伸徐变行为是进行混凝土应力分析和开裂预测的重要前提。采用自行设计的混凝土拉伸徐变试验装置,系统研究了不同加载龄期(1、3、7d)、不同水胶比(0.29、0.33、0.37)和不同粉煤灰掺量(0%、20%、40%)下高性能混凝土的拉伸徐变特性。实验结果表明,拉伸徐变随加载龄期和水胶比的增大而显著减小。粉煤灰掺入可以明显提高混凝土抵抗徐变的能力,且随掺量的增加而增强。拉伸徐变可抵消42%~62%的自由收缩,降低混凝土早期开裂的风险。