摘要：火箭贮箱箱底为大型曲面结构,在环缝焊接时对箱底结构的形状精度具有极高的要求,因此需要对焊装完成后的箱底结构的形状偏差进行分析与评价。利用点云测量设备获得实际构件表面的三维点云,对原始点云数据进行预处理,之后提取截面点云数据,进而采用NURBS曲面对实际构件表面进行重建,最后通过计算理论模型上测试点集到重建曲面的最小距离对形状偏差进行表征与计算。利用本文方法对贮箱箱底结构模拟件进行了形状偏差分析,得到了箱底结构测试点集的偏差大小和空间分布规律,并验证文中所提方法的准确性。

摘要：突出实践性教学环节特色,聚焦学生自学能力和创新能力培养,提出了一种新的机械原理课程设计教学案例。增加基于连杆机构的工业取放料机械手认知实验环节,利用虚拟样机软件ADAMS完成机构运动、动态静力分析。给出了教学案例的设计思想,详细介绍了认知实验、题目布置、学时与进度安排和分析计算结果等实施环节。通过该教学案例的实施能够大大增强学生学习的主动性,显著提升学生的动手能力和创新能力,具备一定的推广价值。