摘要：动态范围是光纤陀螺一项重要的动态特性指标,它反映了陀螺在不同输入状态下的适应能力,因而具有重要的研究价值。随着工作环境对光纤陀螺性能要求的不断提高,扩展光纤陀螺动态范围技术也一直在发展与进步。本文在通过梳理不同的动态范围扩展方法,根据其特点,将其大致分为:优化光纤环的设计参数类、开环检测方案类、数字闭环控制方案类,并对各类光纤陀螺动态范围扩展方法进行综述。

摘要：文中提出了一种车载 SINS/GPS/DR 组合导航系统设计方案。针对车载系统工作环境中 GPS 信号易丢失和航迹推算误差较大的特点,选择了一种可重构联邦滤波器进行子系统的信息融合。仿真试验证明:此方案可以充分利用各传感器的信息,保证了系统的精度,提高了系统的容错能力。

摘要：介绍了时间序列分析理论及利用时间序列分析方法建立陀螺随机漂移模型的步骤,利用实验测量数据,建立了挠性陀螺的随机漂移 ARMA 模型,并应用一种单隐层 BP 神经网络对 ARMA 模型的参数进行辨识。利用 MATLAB 设计了一套完整的软件,软件包括陀螺漂移数据的检验与预处理、模型形式的选择、模型参数的估计、模型适用性的检验。利用这个软件可以很方便的对所采集到的陀螺漂移数据的随机特性进行分析,并建立陀螺随机漂移误差的 ARMA 模型。

摘要：针对反射式全光纤电流互感器(OCT)输出随温度漂移的问题,设计了1种新型数字温控算法及电路,在全温(-40^+70℃)下验证了温控方案及温控算法的正确性。试验结果表明:在全温范围内,温控系统可以很好地把互感器光路系统温度控制在25~50℃以内,大大压缩了光纤电流互感器的实际工作温度范围,使电流互感器输出稳定在0.2级以内。

摘要：抑制死区是光纤陀螺仪工程应用需要解决的一个问题,产生死区的原因一般认为是光纤陀螺信号解调电路中调制信号与信号检测电路之间电子交叉耦合,所以克服死区的方法也是从减少电子交叉耦合的途径入手;在某型号三轴一体化光纤陀螺仪研制中,从陀螺的结构设计与布局布线等方面进行了优化,并采取了屏蔽措施;分析了数字闭环光纤陀螺线性模型,提出了参数配置的优化措施;数字闭环软件中引入随机调制等多种措施综合抑制死区;产品测试表明,陀螺仪死区控制在0.5(0)/h以内,达到了预期的效果,满足型号使用要求。

摘要：介绍一种小型三轴一体化光纤陀螺仪工程样机的研制。三轴一体化设计是三个光纤陀螺共用一套光源系统和信号处理电路系统,光源采用SLD光源,光源驱动电路为精密温控和恒流源驱动;信号处理电路采用方波调制和阶梯波反馈实现数字闭环;核心光路采用模块化设计;为了提高陀螺温度性能,建立了三轴陀螺全温误差模型并进行了补偿。工程样机测试表明,三轴光纤陀螺零值稳定性小于0.3°/h,零偏重复性小于0.2°/h,标度因数非线性小于50ppm,陀螺温度性能较好,具有较强的抗振动和冲击能力。

摘要：阐述了反射式全光纤电流互感器的工作原理,分析了互感器解调系统输出信号的特性,由此设计了全光纤电流互感器的解调系统方案,给出了一种FPGA+MCU的实现方法,研制了全光纤电流互感器的解调系统,并进行了测试验证。测试结果表明,解调系统能够对全光纤电流互感器交流及直流电流信号进行解析,说明解调系统满足全光纤电流互感器的功能要求。

摘要：介绍了时间序列分析理论及利用时间序列分析方法建立陀螺随机漂移模型的步骤，利用MATLAB设计了一套完整的软件，软件包括陀螺漂移数据的检验与预处理、模型形式的选择、模型参数的估计、模型适用性的检验。利用这个软件可以很方便地对所采集到的陀螺漂移数据的随机特性进行分析，并建立陀螺随机漂移误差的ARMA模型。软件的图形用户界面可以使用户很直观清晰地观察建模的过程，而且操作简单实用，大大减轻了用户处理数据的工作量。

摘要：介绍了一种多路高精度数据采集电路系统,电路以ADμC834单片机系统为核心,采用单片机内部的主通道24位ADC(A/D转换器)和辅通道16位ADC,多通道利用模拟开关切换实现,异步串行通信采用TL16C550,可以将串口的波特率提高到5 Mbit/s(5 V供电),接口采用RS-485标准。介绍了主要硬件原理和数据采集程序。

摘要：本文介绍了多传感器信息融合的几种算法，提出了一种车载SINS／GPS／DR组合导航系统设计方案，针对车载系统工作环境中GPS信号易丢失和航迹推算误差较大的特点，选择了一种可重构联邦滤波器进行子系统的信息融合。此方案可以充分利用各传感器的信息，保证了系统的精度，提高了系统的容错能力。