摘要：无人舰船采用编队形式执行作战任务时,雷达侦察载荷能够接收到战场环境中的直达电磁波,同时也将接收到其他无人舰船反射电磁波,并且反射波与直达波的功率相当,反射路径不易预测且难以区分,导致侦察结果的增批现象。为解决此问题,提出了一种基于编队多舰雷达侦察的反射增批抑制技术,通过编队中多艘无人舰船的雷达设备协同工作,共同分析和处理接收到的雷达信号,能够有效缓解单舰平台在区分直达波和反射波方面所面临的困难,得到更准确的侦察结果,抑制反射增批现象。通过多艘无人舰船之间的协同作战,充分利用多源信息,提高侦察的准确性和可靠性,为无人舰船群在作战任务中的雷达侦察提供一种有效的解决方案。该技术的应用将大大增加侦察结果的准确性,提高作战效能,具有重要的实际意义和广阔的应用前景。

摘要：船舶动力定位系统由测量系统、控制系统、电力推进系统和舵桨装置组成,其中控制系统是动力定位系统最重要的环节。本文介绍船舶动力定位系统常用的控制模型,详细分析用于动力定位控制系统的控制策略包括PID控制、模糊\神经网络自适应控制、预测控制、容错控制的研究与应用现状,并概括了各种控制策略存在的优缺点。最后从控制策略和海上作业需求变化两方面出发,提出了船舶DP控制系统的未来发展目标,以及下一步重点研究方向。