摘要：为了使夹持装置柔软度和承载力兼备,受草本植物茎与花冠结构启发,设计了类似花冠收拢的螺旋式包络和仿植物茎刚度增强方案,每个夹爪呈螺旋状弯曲,通过在夹爪结构内逐个腔室横截面方向嵌入筋板来增大末端输出力,在对变形角度影响较小的条件下有效增大了夹爪末端输出力,并对改善软体执行器的迟滞性有显著效果。制作、组装软体夹爪进行了测试,试验结果表明,轻韧型软体夹持器在自重较轻和收拢尺寸较小的情况下,具备良好展开、包络和承载能力,不仅对轴对称形物体有良好的抓持效果,对于传统夹持器难以夹持的非对称形物体,除花冠式收拢动作外,夹爪还能缠绕物体以增强夹持效果。

摘要：绿叶蔬菜浮水培新技术体系的设计理念是科技创新、节省成本、省劳动力、高效率、高效益.1项目概况首先,种植槽设计上打破传统使用的水泥水池,利用高密度防渗膜(HDPE)代替水泥水池把施工成本降低到1/10;其次,漂浮版设计上打破常用的平的漂浮版形式,设计成种植部位凸出的漂浮版,从而增加了根部与空气的接触空间,提高绿叶蔬菜产量约12%;再次,营养液的补充、过滤、消毒、循环等实现智能化管理,达到节省劳动力、提高效率的目的;最后,设计上土壤利用率提高约30%以上,实现周年生产模式,育苗与种植分区模式一年种植10茬,从而小白菜产量达到约3万斤.