摘要：本文针对居家安防及老人陪伴等问题,设计了一种运行ROS(Robot Operating System)的居家安防机器人,其以x86处理器为主处理器,STM32F103C8T6微控制器为辅控制器。提供自动巡逻、语音交互、访客识别、物品搜索等功能,自动规划路径基于SLAM算法,多传感器融合。提供有特异性人脸识别来鉴别来访人员;自动巡逻;语音交互,方便下达命令及日常对话;搭载高频RFID天线,提供语音查找物品功能。其可以较为有效的增加居家安防等级,并为老人提供日常陪伴。

摘要：全膜覆土穴播技术是21世纪初提出来的,是继全膜双垄沟播技术后的又一重大旱作农业技术。对目前研制的几种典型的小麦全覆膜播种机进行对比,分析其优缺点,以及对当地小麦全膜覆土穴播技术推广难的问题进行现场调研,在此基础上,设计出一种集整地、开沟、施肥、覆膜、膜上覆土、侧边压实及播种为一体的复合式小麦播种机,为提高旱区小麦播种自动化水平提供参考。

摘要：针对机械设计课程教学效果差、学生创新实践能力不足等问题。通过总结近几年的教学方法,借鉴国内先进教学经验,基于CDIO理念,提出以创新项目驱动,进行课堂教学方法、教学内容、教学评价的改革,并在近三届学生中进行尝试。结果表明,通过对比学生学习成绩和项目成果,发现该方法不仅对刺激学生学习理论知识具有一定积极作用,并且激发一部分学生主动创新的能力和解决复杂问题的能力。这不仅符合工程教育专业认证对机械专业学生毕业要求,并且对于后续大规模教学改革提供参考。

摘要：针对庆阳地区宝塔菜传统人工收获效率低、成本高、劳动强度大,并严重制约农户种植积极性和生产效益的现状,通过对根茎类作物收获机械的对比研究和调查分析,研究设计了一种集挖掘、输送、分选和集装功能一体的BS-1200型宝塔菜收获机。采用Croe2.0软件绘制了样机三维模型,经过样机试制和田间试验表明,该型收获机的各项指标基本能够满足宝塔菜收获要求,可收获0.08 hm^2/h,宝塔菜产量约2 500 kg/hm^2,大幅度提高了宝塔菜收获效率,提升了农民种植积极性和经济效益,有效助推了当地宝塔菜产业链发展。

摘要：本文介绍了应用电子计算机技术进行道床需捣量的预测方法及轨道变形和作业实践的解析,对实现我国工务系统线路维修作业管理的现代化有一定的参考价值。

摘要：残膜捡拾机在地膜捡拾过程中,为了提高工作效率,卸膜时可将捡膜齿完全收缩至工作滚筒内部,拾膜时将捡膜齿伸出到工作滚筒外部。对该机构的外部滚筒进行计算和受力分析,满足残膜捡拾机整机的相关技术要求。

摘要：【目的】提高BS-1200型宝塔菜收获机锥形滚筒分离清选能力.【方法】采用离散元法对锥形滚筒进行宝塔菜分离清选仿真模拟,通过对比分析土壤颗粒与宝塔菜颗粒的不同运动参数,以及宝塔菜颗粒的运动轨迹,探讨锥形滚筒分离过程的理论依据.【结果】仿真结果表明:该锥形滚筒分离效果良好,土壤颗粒与宝塔菜在整个分离过程中各项运动参数差异较大,保证了分离效果;现场试验结果表明:锥形滚筒在满负荷工作的情况下,分离后含杂率2.9%,总损失率4.6%,损伤率8.4%,挖掘深度160 mm,生产率0.08 hm^(2)/h.【结论】BS-1200型宝塔菜收获机锥形滚筒分离清选效果好,可满足宝塔菜的机械化收获与分离,研究结果为宝塔菜收获机的设计与试验提供了一定的参考.