摘要：研究了固定翼无人机作为全双工移动中继,通过混合概率信道为源节点向目标节点转发数据的飞行轨迹优化设计,在满足源与目标通信任务量要求的情况下,最小化无人机飞行能耗。建立了跑道形和混合轨迹的两种最优化问题,该问题是非凸问题,难以求得闭式解,先将混合信道增益用平均信道增益代替,并利用泰勒展开求出中继和目标节点接收数据量的下界,以此化简约束,从而得到原问题的近似问题。利用遗传算法和内点法求解近似问题,给出跑道形和混合轨迹两种无人机轨迹设计。实验结果表明:跑道形轨迹在任何场景下均有较好的节能效果;在大任务量和源与目标距离较远时,混合轨迹节能效果好于直线和圆形轨迹。时间复杂度分析发现,遗传算法的复杂度小于内点法,更加适用于实时性要求高的场景。

摘要：文章着重探讨ANSYS结构优化在电弧炉冶金设备设计中日益重要的作用。传统的电弧炉冶金中存在着大量设备材料繁重与浪费现象,电弧炉导电横臂在结构设计时存在着大量钢体浪费情况,这些问题不仅影响了导电横臂结构优化设计,也影响了冶金行业设备发展。针对上述问题,采用ANSYS优化分析及正交实验进行研究,提出了电弧炉导电横臂优化结果与优化方案。文章旨在通过ANSYS及正交实验,促进电弧炉导电横臂结构优化及减少材料浪费。

摘要：不确定性可视化是网络空间地图可视化领域的重点和难点,合理的不确定性符号设计对网络空间地图信息的快速读取挖掘与精准分析决策至关重要。本文提出了一种基于多粒度时空对象数据模型的网络空间双变量不确定性符号表达方法,解决网络空间节点链接图中变量符号无法及时高效地体现节点、连边不确定性表达不一致的情况。以地理社交网络为案例,首先采用多粒度时空数据模型建模的方法,分析网络空间对象建模的内容和流程,设计网络空间实体对象类并创建相应时空对象;在此基础上结合传统符号在网络空间节点链接图表达方面存在的问题,分析网络空间不确定性表达原理和模型,制作相应的视觉熵符号;最后开展对照实验,并采用统计方法对符号实验结果进行检验。结果表明基于对象化建模的方法有助于网络空间多粒度、全类型、多维动态的表达,通过可视化和交互技术能生动直观、全面多维地表现网络空间的发展变化;新设计的视觉熵符号在网络空间双变量不确定性差异表达方面的效果较好,有助于及时高效准确地获取网络空间的不确定性信息。研究可以为网络空间地图可视化领域的发展提供一定借鉴和参考。

摘要：无线充电线圈在自动化制造生产线末端需固定在治具中,随治具进入高温炉进行胶水固化。为解决现有生产线末端治具与工件的分离、回流以及收料需要人工操作和效率低下的问题,设计了一款线圈生产线末端工件与治具分流回送装置。通过对分流前端工序的各模块进行分析,结合企业当下生产方式,划分了该装置的系统功能,确定了总体设计方案,并用SoildWorks对治具结构、治具上盖打开及搬运机构、倾斜分流装置、收料斗、回流皮带等关键部件进行了结构设计和装配建模,并使用PLC与触控屏对控制系统架构进行设计。基于Keyshot的运动模拟表明,该装置能实现无线充电线圈和扣合治具分流、收料、回送的全工序自动化,使生产线形成闭环,与现有人工分流收料方式相比,可有效提高工件收料和治具回流效率,节省生产成本,提高企业竞争能力。

摘要：机加工设备加工工件需要人工上下料,造成一定的安全隐患,且有生产效率低下的问题。因此根据设计需求,提出一种自动化上下料系统代替人工上下料。通过在对上下料系统研究的基础上,根据对工件加工时所需要的上下料流程进行分析,确定了该自动化上下料设备的总体结构,将上料装置与下料装置分开,提高上下料效率。工件放置在供料桌的滑轨内,结构上采用气缸推动工件以实现供料。且针对不同尺寸的环型工件,轨道做了可调处理。搬运路线的运行逻辑则采用齿轮齿条线性模组实现。控制部分采用HMI和PLC作上、下位机设计控制系统,在DOP Soft软件设计人机界面,实现加工动态可视化,更方便对上下料系统进行控制;基于控制系统逻辑在WPL Soft软件编写控制程序实现了机加工设备自动化上下料的电气控制,最后,对机床样机进行了生产调试,初步满足加工要求。节省了人力,提高了生产效率。

摘要：大气压气液放电制备的等离子体活化溶液(plasma activated liquid,PAL)是一种富含多活性物种的溶液。该研究以流动水柱替换传统线筒式电极结构内的中心金属电极,设计出利用垂直流动水柱产生放电的电极结构,以实现高效制备PAL的目的。通过改变溶液(水柱)的初始电导率和施加电压,研究了利用该电极所制备PAL的理化特性及灭菌效果,计算了在不同放电参数下产生活性物种的能量效率,并讨论了该电极与液面下鼓泡法电极放电产生活性物种能量效率的差异。结果表明,随着施加电压和溶液初始电导率的增加,PAL的p H值逐渐下降,而平均电导率呈逐渐升高趋势,NO_(3)^(-)、H2O_(2)、O_(3)的浓度逐渐增大。当溶液初始电导率在2~200 mS/cm的范围内,NO_(2)^(-)的浓度随施加电压的升高呈现出先增加后降低的趋势。但当溶液初始电导率<2 m S/cm时,NO_(2)^(-)的浓度随施加电压的增加单调升高。PAL的灭菌效率随着施加电压的升高而增大。该研究将为气液放电技术在不同环境中应用选取适宜电极提供新的思路。

摘要：新能源汽车的迅速发展使得市场对R棒电感的需求量激增。为解决目前R棒电感生产效率低下和组装精度低导致的线圈变形、磁棒断裂等问题,开发设计了一种R棒电感自动点胶组装专用设备。通过对产品工艺流程和企业当下生产方式的分析,结合模块化思想,确定了设备的系统功能流程,并基于产线实际需求提出了多套自动化解决方案。技术论证后,确定了最终方案为夹具固定位四工位同时进行组装的形式,并进行了核心模块的试验验证。试验表明,使用柔性装夹磁棒可解决组装时同心度偏差的问题。最终使用Solidworks对设备的关键机构进行建模,完成了设备的结构设计。交付后经长时间运行检验,与现生产方式相比,该设备可有效提升产品生产效率和质量,达到提高企业竞争力、降低成本的目的。

摘要：近年来,一些海上石油钻井平台大都采用生物化学法进行生活污水处理,处理水质达到IMO规定的标准排放。但在实际应用中,由于平台改造期间人数较多以及设备老化等原因,短期生活污水量超过生活污水处理装置的实际处理量,造成超标排放风险。针对这种情况,文章对某平台已运行了7年的生化法生活污水处理装置进行升级改造探索,通过增加前置生活污水三级缓冲罐、增加气爆和气提装置,将原配置的帘式过滤膜升级为板式膜,切实提高了生活污水系统排放水质的稳定性和达标水平。

摘要：本研究采用数据资料分析的方法,系统梳理了欧盟和日本地膜产品和相关标准、地膜应用与回收处理的做法和成效。结果显示:欧盟和日本使用的地膜产品以传统有色地膜为主,厚度多≥0.02 mm,是我国地膜厚度的两倍以上,相关标准要求也高于我国;欧盟和日本地膜多用于蔬菜等园艺作物上,收集处理系统完善,地膜回收率多在80%以上,基本不存在地膜残留污染问题;欧盟大部分国家和日本有较完善的废弃物管理立法,没有专门针对地膜的法律条文;由于地膜的回收率高、含杂率低,回收回来的地膜多可得到合理再利用;地膜全产业链有很好的设计与应用,值得我国学习。

摘要：采用水下生产系统开发的航路油田,需要保持航行船舶吃水深度的要求,将水下生产系统设施最高点限制在海床高度以下。通过对水下沉箱水下管汇设计方案、沉箱内设备布置、清管通球、潜水员安全操作需求等因素研究,设计了一套适用于浅水水下沉箱生产系统的水下总体布置方案。