摘要：水蛭素是高效的凝血酶抑制剂,临床上用于血栓病的防治,效果优于肝素,但水蛭素拥有强大抗凝活性的同时伴随的出血副作用限制了它在临床的推广应用。近年来,通过设计凝血因子FXa识别序列封闭水蛭素,使其体外无活性,而在体内血栓部位被裂解后释放抗凝活性,以及能够寻靶纤维蛋白或血小板的水蛭素融合蛋白,构建了出血风险低的水蛭素抗凝药物,展现了广阔前景。本文将对近年来低出血性水蛭素衍生物的研究状况进行综述。

摘要：目的:筛选出蚯蚓蛋白烧烫伤喷雾剂最佳处方。方法:采用五因素三水平的响应曲面设计,以蚯蚓蛋白(EFP)对NIH3T3细胞增殖率为主要指标,考察处方中不同组分之间的相互影响,优化处方。结果:蚯蚓蛋白烧烫伤喷雾剂最佳处方组成为:EFP含量0.91%,甘油含量1.42%,甘露醇含量5%,0.02 mol/L Na2HPO4和0.01 mol/L柠檬酸缓冲体系对应的pH值为7.0,尼泊金乙酯含量0.01%。结论:基于响应曲面法筛选出的蚯蚓蛋白烧烫伤喷雾剂效果良好,且方法可靠,较为简便。

摘要：通过正交设计实验,综合考虑提取效率和成本,优化了绞股蓝多糖的提取方法,并对绞股粗多糖进行了初步纯化,测定了提取物的糖含量,其含量水平较前有明显提高,这将为绞股蓝进一步开发生产奠定基础。

摘要：（６＋１）自由度机器人逆运动学的最优解吉爱国郭伟张锦江冯汝鹏（哈尔滨工业大学）１前言冗余度机器人，从运动学的观点是指完成某一特定任务时，机器人的自由度数大于作业空间的坐标数。利用冗余度机器人多余的自由度，可增加机器人的可达空间，还可满足另外的最...

摘要：在差分得到的二值图像基础上,采用快速搜索算法确定运动物体,并用光流场方法跟踪运动目标。作者选择TMS320作为视觉跟踪系统的硬件平台,采用摄像机获取场景图像,通过软件捕捉场景图像中的运动物体,识别物体运动的方向和距离,实现了视觉实时跟踪功能。在此基础上,完成了分立器件构成的嵌入式视觉实时跟踪系统的设计,对于视觉技术的实际应用具有一定工程意义。

摘要：研究了一种七自由度重型装填机器人控制系统的设计与实现。该系统用数字方法实现了速度反馈和加速度反馈校正策略；采用了数字ＰＩＤ控制算法并给予改进；完成了含有数字式和模拟式控制系统的设计与调试。调试结果表明，本系统达到了预定的要求。

摘要：设计出了较为通用的冗余度机器人的最优轨迹规划器。将空间分离法和扩展雅可比矩阵法应用到冗余度机器人的逆运动学求解过程中，得出了较为简便的公式。该规划器回避了雅可比矩阵的伪逆的计算，为冗余度机器人最优轨迹规划的实时应用奠定了基础。仿真结果表明，该规划器是可行的。

摘要：字幕为一些特殊用户提供了交流信息,因此字幕解码器在机顶盒的发展过程中必不可少。本文基于国芯6102芯片的软硬件平台,研究并且实现了机顶盒上的DVB字幕流的解析和显示,给出了位图型字幕流的解析过程与OSD显示。

摘要：唇膏作为女性热门化妆用品,深受广大女士喜爱,但几乎所有唇膏都有易在杯子上留下唇印的缺点。为解决上述问题,本研究提供了一种新型唇膏的制备方法,其配方包括膏体和成膜剂两部分,具体配比以质量份数计为:蜡类组分12~24份、油类组分20~50份、色素组分4~32份、其他组分0~20份、可溶性海藻酸盐2~12份、可溶性金属盐4~20份。通过制备膏体与成膜剂两步法,在唇部表面形成保护膜,克服了现有唇膏的缺陷和不足。经测试,所制备的唇膏具有良好的不沾杯效果。

摘要：目的:探讨新设计CpG寡聚脱氧核苷酸(ODN)在小鼠体内的抗肿瘤作用及其对荷瘤小鼠免疫功能的影响。方法:建立C57BL/6小鼠腹腔、皮下荷黑素瘤肿瘤模型,腹腔注射CpGODN,观察荷瘤鼠生存时间、肿瘤生长曲线,计算抑瘤率。用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测小鼠血清中白细胞介素(IL)12和免疫球蛋白E(IgE)含量;3H-TDR掺入法检测脾脏B细胞、T细胞增殖活性;51Cr释放法检测NK细胞杀伤活性;中性红法检测腹腔巨噬细胞吞噬功能。结果:CpG10,CpG11能明显延长腹腔接种肿瘤小鼠的生存时间,与阳性对照CPG1826相比P<0.01;二者平均抑瘤率(皮下荷瘤鼠)分别为(55.2±2.3)%与(40.7±1.7)%,显著高于CpG1826[抑瘤率(17.8±7.6)%](P<0.05,P<0.01)。CpG10/CpG11可促使荷瘤小鼠血清IL-12含量显著升高(P<0.01),IgE含量显著下降(P<0.01);明显刺激B细胞、T细胞增殖能力以及NK细胞的杀伤活性(P<0.01),对腹腔巨噬细胞的吞噬功能有显著提高(P<0.01)。CpGl0免疫增强活性较CPGl826更强(P<0.05)。结论:CpGODN能激活荷瘤鼠抗肿瘤免疫反应,从而抑制小鼠黑素瘤的生长,新结构寡核苷酸的CpG10呈现优于阳性对照的良好抗肿瘤免疫效应。