摘要：以ＨＰⅡ机械手计算机控制系统为例，通过具体设计和调试过程，研究了计算机在机械手控制中的应用。本系统用到了微型机、单片机及它们之间的接口技术，并编制了应用先进而又实用的控制策略的软件。现场调试结果表明。

摘要：羊栖菜作为一种重要的海洋生物资源,含有丰富的营养成分,从羊栖菜中提取的水溶性多糖具有抗肿瘤、降血脂、降血糖、免疫调节等功效。采用水提、H_2O_2脱色、超滤浓缩等方法提取羊栖菜多糖并提出其相关化妆品的配方设计与制备方法。最后得到羊栖菜多糖提取液中的粗多糖质量浓度为3.67mg/mL,提取率为1.49%;羊栖菜多糖精华液、润肤水、润肤乳的感官评价和理化指标均达到化妆品行业标准的要求。

摘要：为了提高建筑工地塔吊的安全性,设计了基于ZigBee的塔吊监测系统,并对ZigBee组网的丢包问题进行了研究。传感器实时采集塔吊运行数据,系统选用ZigBee节点将传感器采集到的数据传输到协调器,再由ARM处理器进行数据分析和处理,最后通过GPRS网络将分析结果发送至远程监测中心显示。系统测试结果表明:采用选择重传算法分析并解决了ZigBee组网的丢包问题,数据传输稳定,对建筑工地安全具有很好的应用价值。

摘要：声源定位与跟踪技术在视频会议和智能机器人等系统中具有广泛的应用前景。选用STM32作为硬件平台,设计了一个对近场声源进行实时定位与跟踪的系统。采用基于到达时间差的定位方法,计算量小,精度较高,适合实时定位。步进电机根据定位结果转动麦克风阵列,使其对准声源,并持续跟踪。在真实环境中进行了大量实验,结果表明系统性能良好,可以满足实时定位与跟踪的要求。

摘要：在总结文献的基础上 ,设计出一种新的乌苯美司中间体的合成方法。以苯乙醇为起始原料 ,经溴代、硝化、缩合、还原得 3 氨基 2 羟基 4 苯基丁酸。结果表明 :该合成路线原料价廉易得 ,反应条件温和 。

摘要：为有效地培养本科学生的创新意识,切实提高人才培养质量,本文提出了交叉学科研究型课程的教学方式。本文针对当前应用型本科院校在创新人才培养方面存在的主要问题,明确了相关的教学问题,进而从课程建设目标、教学内容、实施方式及评价方式等方面阐述了解决主要教学问题的途径与方法。实践表明:本文提出的教育模式有效地提高了教育教学质量和学生的创新意识,具有一定的示范性和很好的推广价值。