摘要：针对熔化极气体保护焊中电流与弧长非线性时变系统难以建立精确的模型,且在焊接过程中,系统存在各类不确定因素并易受到内外界扰动的问题,提出一种改进的无模型自适应控制方法。首先,设计了带有可测与不可测干扰以及不确定因素的动态线性化泛模型,采用参数估计算法在线估计伪偏导数,引入干扰观测器实时补偿逼近内外界扰动和不确定因素;进而,通过构建准则函数设计出弧长系统的控制律通,在此基础上,得到改进的无模型自适应控制方案;最后,证明了该方法的鲁棒稳定性。仿真结果表明:与现有无模型自适应控制方案相比,所提出方法具有良好的跟踪性能和更快的响应速度;当焊接过程中遇到可测和不可测干扰以及不确定因素时,所提出的控制方法具有更强的鲁棒性,从而确保了焊接过程中弧长的稳定和较好的控制品质。

摘要：意大利世界文化遗产数量位居世界第一。博洛尼亚大学文化遗产学院构建了较为完善的本硕博教育和研究体系,艺术人文学科在意大利乃至世界上拥有良好的学术声望。文化遗产与艺术教育关系密切。文化遗产学院注重跨学科背景中的元学科构建理念,在此背景中,艺术类课程富于历史性和科学性。本文以代表性课程为例,分析文化遗产学院中的艺术教育研究理念。着重阐述理念所体现的基于意大利民族文化传统的史论研究,以及基于当代科技发展的实验科学研究。本文意在通过阐述研究基础下影响的艺术类课程设置,对高校有关文化遗产的艺术教育进行总结和反思。

摘要：本文将以文艺复习时期佛罗伦萨地区四位重要艺术家的壁画作品为例,剖析画作的背景、画面处理手法、绘画技法和内涵,探索如何对这一主题进行鉴赏分析。

摘要：通过分析比较比亚兹莱黑白插画与中国水墨画,总结出两者的相似性和特别之处,从自身的作品出发,从新的高度看待中西方艺术的相通性。

摘要：近年来,随着乡村振兴战略的提出和推进,乡村旅游产业迅速崛起。文章以宿迁市牛角村为例,通过文献研究和实地调查,总结其旅游产业发展现状特点,剖析其发展问题,提出创新对策,以促进乡村旅游产业可持续发展,为宿迁市及更大范围内乡村旅游产业的发展提供借鉴。

摘要：高校实验室承担着科学研究及人才培养的重任,其安全管理及规范运行直接关系到科学研究能否顺利开展,关系着师生安全乃至社会的稳定。其中,理工科实验室具有分布散、环境危险属性复杂、危险源种类多、总量大、人员流动性大等特点,而且从事实验操作的主力在实验室时间短、实验操作熟练程度偏低,一直以来都是高校实验室安全事故的高发地。地表过程与资源生态国家重点实验室室内分析测试中心作为理工科实验室,其实验室安全环境极具复杂性、不确定性和综合性,以此为典型研究案例,系统阐述了防呆的概念、基本理念及其应用原理,在此基础上,对气相色谱仪-MIDI微生物鉴定系统做了步骤详细、可操作、可实施的实验室防呆设计。同时,实验过程中的防呆设计要遵循简单、轻松、安全以及自动化原则。随着智能时代的来临,除了传统的物防、人防,亟待推进和加强技防建设,充分利用现代技术手段进行精密智能化安全防范,提升技防管理水平,从本质上减少实验室安全事故。

摘要：什么是程式？程式．即是有一定规范的形式。什么是戏曲程式？戏血程式，即是抓住生活自然形态的特点，加之艺术加工和提练，使之以一种规范化的表现形式出现在舞台上；而不是把生活原貌原封不动地搬上舞台。

摘要：我所认识的许多戏剧导演们心中都有着挥之不去的观众情结。每当一部戏剧新作诞生时,他们往往都会神情专注地立于舞台侧幕一旁,或者干脆置身于剧场内的观众之中,一边注视着台上演员们的表演,一边留意着身边观众们的反映;在导演自己的预计中,那些理应令人开怀之处有人笑了吗？令人动容之处有人哭了吗？导演们精心设置的艺术处理,