摘要：介绍了基于S7-200PLC的电机变频调速试验系统的组成、控制方案及信号处理方法,设计了硬件电路、相关梯形图程序及触摸屏显示程序。调试应用表明,该系统简单、实用。通过该综合设计型试验或课程设计的实践、锻炼,可使学生进一步掌握PLC和变频调速控制系统原理及应用,熟练使用触摸屏,为将来进行相关设计工作打下基础。对其他相关课题也具有很好的借鉴作用和参考价值。

摘要：无轴承永磁同步电机是一复杂的强耦合非线性系统,建立精确的电磁转矩和径向悬浮力数学模型是设计无轴承永磁同步电机控制系统的前提,实现径向悬浮力与电磁转矩之间的解耦是电机稳定运行的基础。文中在引入机械/电气坐标系的基础上,建立了电机的精确数学模型。采用基于SVPWM的转子磁场定向控制策略来实现无轴承永磁同步电机的解耦控制。在此基础上构建了控制系统框图和试验平台,设计了该控制系统的软件结构,最后实验验证了该控制方法的有效性。