摘要：基于Ansys workbench有限元仿真软件,对含初始缺陷的圆柱壳体进行了外压屈曲的仿真研究。首先进行了理想圆柱壳体的特征值屈曲分析,得出前30阶线性屈曲失稳模态作初始几何缺陷。然后基于单一模态缺陷法和组合模态缺陷法建立具有初始几何缺陷的模型,利用有限元仿真分析的非线性稳定算法和弧长法进行非线性屈曲分析。最后设计圆柱壳体静压屈曲实验,得出了临界屈曲载荷。将非线性屈曲分析结果与实验结果、承压结构工程分析方法计算结果作对比分析,结果表明:弧长法与非线性稳定算法相比,预测精度更高;承压结构工程分析方法求出的结果非常保守,临界屈曲载荷远低于实验结果;第1阶模态缺陷不是对圆柱壳体承压能力最不利的初始缺陷,最不利初始缺陷的模态阶数一般为低阶;模型的初始缺陷幅值大小对临界屈曲压力有较大的影响,但对最不利初始缺陷的模态阶数没有影响。2种初始缺陷构造方法都是可行的,但低阶多模态组合缺陷模型具有更精准的预测精度,误差约为3.55%。

摘要：以某移动式煤炭采样车工作装置整体为研究对象,利用SolidWorks建立了工作装置整体三维模型,通过与ANSYS的程序接口将模型导入,在对煤炭采样车3种典型工况分析基础上,结合有限元理论建立了工作装置整体耦合有限元模型,准确模拟工作装置间的销轴连接和液压缸连接,对工作装置进行了强度、变形和模态分析,并结合产品对分析结果进行对比验证。分析结果表明,采用整体集成有限元分析法极大的减小因边界条件及载荷难以确定而造成的计算误差,进一步可以指导工作装置的改进设计。

摘要：为研究关节式双动火车煤采样机工作装置的动应力特性,保证其工作的可靠性,根据实际采样要求,设计了一条采样头末端点的运动轨迹,采用解析几何法建立了工作装置的运动学正、逆解模型,以MATLAB计算得到的旋转马达角位移、液压缸位移与插入阻力为驱动,在ADAMS中对双动采样过程进行仿真,得出工作装置在采样过程中所受载荷随时间的变化曲线,将动态载荷作为负载,利用ANSYS Workbench进行瞬态动力学分析,得到工作装置的动应力特性。结果表明,工作装置在整个采样过程中满足强度要求,可为结构的优化设计提供理论依据,并对分析实际工况和受力情况复杂的机构强度有一定的指导意义。

摘要：针对焦化厂备煤生产车间内部由于具有多种网络体系或者结构的现场总线及控制系统而造成信息无法共享的问题,提出了一种基于OPC技术的异构网络化控制系统的设计方案,详细介绍了系统的OPC服务器/客户端的设计开发。该系统通过基于工业以太网的TCP/IP体系连接所有子系统,并利用OPC技术为异构数据源提供统一数据接口,使数据管理层能够获取各种数据,解决了异构网络中数据信息转换、集成及存储问题,满足了企业生产过程中信息互操作以及与企业信息系统集成的要求。

摘要：通过对火车煤采样机多自由度机械臂的结构分析和运动分析,建立了机械臂的运动方程式,并根据运动反求原理建立了再现轨迹的运动控制模型。为了得到多自由度机械臂可行的最优驱动曲线,提出了一套用优化设计方法求解的方案,从而解决了运动轨迹控制智能化问题。该方法可以广泛应用于关节型机械手的智能运动控制,具有较大的推广价值。

摘要：本文对沥青洒布车横向洒布不均匀现象的成因与影响因素进行了深入分析。通过运用现行喷洒重叠理论,并结合工程实例分析了沥青洒布的不均匀、横向波纹、洒布重叠数等洒布效果与数据。文章总结了提高洒布均匀性的途径,还提出了"冲击—匀化"的新概念,对沥青洒布车的设计和使用具有指导意义。

摘要：针对传统液压实验台采用继电器等元件作为控制系统的控制元件,存在可靠性低、实验程序不易实现且灵活性差等缺点,在介绍该液压实验系统构成、工作原理及功能的基础上,给出了该实验系统的PLC控制方案,重点阐述了PLC控制系统的设计和实现过程。

摘要：以自行设计的多自由度液压钻孔机械手的液压系统为研究对象,重点研究了机械手钻头夹持部位的阀控液压缸系统,建立了液压系统动态仿真模型。详细介绍了利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真的方法。针对机械手电液伺服系统设计了电液比例伺服控制系统数字校正环节,仿真验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。

摘要：针对沥青洒布车横向洒布不均匀现象,对喷嘴的结构参数进行优化,以改善沥青洒布过程中的雾化质量。基于正交试验原理设计以喷嘴半球直径、切槽深度、切槽角为优化参数,以索特尔平均直径D_(32)及分布均匀性指数N为雾化特性指标的仿真方案。将VOF(Volume of Fluid)方法与DPM(Discrete Phase Model)方法进行耦合,通过VOF-to-DPM方法对喷嘴的试验方案进行仿真分析,并结合响应面法建立回归模型,优化求解获得最佳参数组合。结果表明:喷嘴的半球直径、切槽深度、切槽角对雾化特性有显著影响,且半球直径与切槽角之间存在显著的交互作用;喷嘴优化后在雾化质量上有显著提升,D_(32)减小了25.26%,N增加了10.27%。

摘要：针对移动式煤炭采样车上多液压缸采样臂的结构、功能及其技术要求,分析了液压采样臂采样工作时各液压缸的运动规律和控制难点。为解决采样臂的多液压缸联动以实现终端执行件采样头的位置和角度控制问题,通过软件建立采样臂三维模型,对采样臂采样时各液压缸的运动轨迹进行仿真规划,提出并使用一种基于Simotion C240的虚拟主轴同步的方法,实现多液压缸同步控制。所提出的方法成功地应用于某型号煤炭采样车的控制,满足了自动采样过程中螺旋采样头定点定角度采样的动作要求,取得了实际的应用成果。