摘要：针对自动送钻系统控制过程中液压盘式刹车影响因素的不确定性和非线性等特点,分析液压盘式刹车工作原理,建立自动送钻控制系统钻压钻速双闭环模型,设计了一种模糊PID与小脑模型神经网络(cerebellar model articulation controller,CMAC)自适应切换的控制策略,利用CMAC自适应能力与快速学习非线性函数能力对模糊PID控制过程进行学习,解决了恒钻压自动送钻控制系统的稳定性和快速性问题。仿真结果表明:相比于传统PID控制和模糊PID控制,CMAC-模糊PID控制使自动送钻控制系统的超调量降到0.1%,调整时间降低到0.2 s,提高了恒钻压自动送钻控制系统的稳定性和快速性。

摘要：针对低产、低效油井在开采过程中存在的供液不足现象,各大油田普遍采用间歇采油的抽汲方式,传统间抽装置间歇采油工作制度单一,并且不能将抽油机停止在下死点附近,致使抽油机启动困难且具有安全隐患,为此设计了一种基于STM32F429的新型油井智能间抽控制系统。智能间抽控制系统具有四种间抽模式,通过自动监测动液面深度智能调节抽油机运行时间,实时监测角位移将抽油机智能停止在下死点附近,同时实现了远程控制功能。实际应用结果表明,智能间抽控制系统能够满足不同井况油井对间抽制度的个性化需求,同时能够有效将抽油机停止在平衡位置,实现了低产、低效油井高效、安全、稳产的目的。