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基于RD-YOLO的毫米波雷达和视觉融合显著性目标检测
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《邵阳学院学报（自然科学版）》2024年 第4期21卷 30-38页
作者：王杨 王臣飞 张广海 张俊 后海伦 欧阳少雄芜湖学院大数据与人工智能系安徽芜湖241000 安徽师范大学计算机与信息学院安徽芜湖241002 芜湖市大数据与人工智能工程技术研究中心安徽芜湖241003 
为了解决单传感器在复杂环境下目标检测精度低问题,提出了一种基于RD-YOLO的毫米波雷达和视觉融合的显著性目标检测方法。首先设计了能够将毫米波雷达点云转换为图像的方法,使毫米波雷达和视觉数据在模型输入时实现特征融合;然后通过动...
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