摘要：为提高氧化球团生产线自动化控制水平,设计开发了由监控层、控制层和现场层三层结构组成的球团生产过程综合自动化系统。该系统采用Schneider Quantum PLC、Modbus现场总线、以太网通讯技术、设备冗余技术及其智能优化算法控制技术,并应用Unity Pro编程软件、Vijeo Citect7.0上位监控软件开发了相应控制程序和监控画面,实现了球团生产的集中管理和分散控制,取得了较好的经济效益。

摘要：研究了运动学模型描述的具有非完整特性的深海移动机器人的轨迹跟踪控制,提出了一种变结构的控制算法,通过使用后退算法和虚拟反馈参数设计了一种变结构跟踪控制器,运用MATLAB仿真软件对变结构控制算法进行了仿真研究,通过仿真实验结果分析,验证了该算法的有效性.

摘要：介绍了沥青混合料搅拌设备在沥青路面施工中的作用,针对三一重工沥青搅拌站的控制系统的特点,对ABB低压产品和控制器进行选型,设计出一整套适合三一沥青搅拌站的硬件系统;通过三一重工沥青搅拌站的现场生产及反馈,充分验证基于ABB低压元件和控制器组成的硬件控制系统的可靠性和稳定性,也体现了三一重工产品的高品质和高性能的特点。

摘要：随着北斗卫星导航系统(BeiDou Satellite Navigation System, BDS)的成熟,电力北斗应用不断拓展和深入,并构建起较为完整的应用体系.本文对电力BDS应用体系架构进行了研究设计,重点介绍了电力北斗在规划建设、设施设备管理、营销、调度控制及物资后勤管理等五方面的应用,并对电力北斗应用未来发展趋势进行了分析,提出了相应的发展建议.

摘要：废弃矿山环境修复是还自然环境“历史旧账”的过程,是环境保护的一项至关重要的工作,该工作涉及领域广泛、投入资金量大、修复时间长、工作任务艰巨。为了优化废弃矿山环境修复工作方式,确保该项工作能够有序高效进行,首先,总结以往废弃矿山环境修复模式在构建过程中的不足之处,包括模式选定流程的缺乏和模式相对应技术的不明确;其次,建立一套能够快速且准确构建的修复模式,并且根据修复模式准确锁定修复技术的工作系统,该工作系统是以矿山的实际环境情况和矿山环境修复基本原则为基础、以修复目标为导向、以修复模式为框架、以修复技术为手段的优化组合;最后,以甘肃省定西市岷县某金矿历史遗留矿山的环境修复工程为实例,分析该工作系统对于废弃矿山环境修复工作的效果。废弃矿山环境修复工作系统的合理性与科学性对建成“绿水青山”的生态环境目标和“可持续发展”的经济建设目标有着深远的影响。

摘要：为了降低可测试性设计的面积开销和布线难度,提出了扫描森林结构的重组策略;为了避免故障屏蔽,提出了基于电路结构信息的异或树构造策略。将以上策略应用于ISCA S89和ITC 99基准电路,其中电路s38584的叶结点数由1 318降低到120,被屏蔽故障数由1 376降低到0。实验结果表明:改进的扫描森林测试结构保持了原结构在降低测试时间、测试功耗和测试数据量方面的优势,同时降低了面积开销和布线难度,避免了故障屏蔽。

摘要：提出了一种两级扫描测试结构:根据电路结构信息对时序单元进行分组,同组的时序单元在测试生成电路中共享同一个伪输入;将时序单元划分到不同的时钟域,在测试向量的置入过程中只有很小一部分时序单元发生逻辑值的翻转;引入新的异或网络结构,消除了故障屏蔽效应.实验结果表明,该两级测试结构与以往的方法相比,在保证故障覆盖率的同时,大大降低了测试时间、测试功耗和测试数据量.

摘要：铝箔在蜂窝涂胶机上的偏摆对于涂胶精度和生产出的蜂窝的格形精度有很大的影响。传统的纠偏方法不能很好地解决铝箔在涂胶机上运行过程中的偏摆。斜缠绕理论阐释了皮带在皮带轮上的偏摆机理，这一理论也适用于铝箔在传动滚上的偏摆。本文应用斜缠绕理论分析了铝箔的偏摆机理，在此基础上设计了基于斜缠绕理论的涂胶机纠偏机构。这一设计思想也可用于其它设备的纠偏问题。

摘要：由于中阶梯光栅光谱仪采用交叉色散的结构，在像面上呈现二维重叠光谱，光谱信息难以直接获取，所以使得光学系统设计与光谱信息处理较为繁琐。建立了一种基于边界限制的中阶梯光栅光谱仪快速设计与二维谱图的分析算法。讨论了中阶梯光栅光谱仪各性能参数的相互制约关系，建立了系统指标、结构参数与二维谱图的计算模型。该算法能够根据给定的系统指标快速计算出系统参数，根据系统参数构建二维谱图模型，并根据谱图模型评估结果对参数进行修正，提供中阶梯光栅光谱仪的快速设计与谱图分析方法。利用该数学模型设计了一台波段范围为200～900nm，在200nm处的分辨率为25000的中阶梯光栅光谱仪，经初步测试，仪器满足系统指标要求。