摘要：随着信息技术的快速发展,作为电网中的重要节点,变电站的自动化程度不断提高。日常巡检工作对于变电站的正常运行起着至关重要的作用,针对人工巡检出现的一些问题,使用机器人代替人工完成巡检工作是经过验证的较好的解决方案之一。导航和控制模块是完成巡检工作的重要组成部分,在设计的过程中需要充分考虑导航和控制模块的组成结构、传感器种类和信息交互方式等,为软件系统的实现提供保障。

摘要：巡检机器人应用于变电站的巡检工作,可提高变电站的智能化程度。导航和控制是机器人自主运行的重要组成部分,利用信息融合技术可在一定程度上弥补单个传感器在精确度和稳定性方面的缺陷,提高系统实用性。设计了系统的硬件平台以及相应的Kalman组合导航滤波算法,并进行了测试,结果表明,通过对GPS和INS进行信息融合,可提高导航的稳定性。

摘要：目前随着城市的扩张,铁路10kV架空贯通线在人口密集的地区已不适合架设,因此10kV贯通线采用电缆线路成为趋势。架空线路与电缆线路均存在对地电容,电缆的分布电容要远大于架空线路,需要对电容电流进行补偿,以消除对系统的影响。

摘要：为使空间振幅调制偏振光谱仪对系统误差具有最小的灵敏度,以测量矩阵条件数作为目标函数,采用遗传算法对仪器调制模块中双复合光楔晶轴方位角和偏振片方位角的优化组合进行仿真分析,并给出了相应的最优角度组合。以偏振度测量精度为评价函数,在给定的器件误差范围内,对多种不同角度组合设置进行仿真实验。仿真结果表明,当仪器角度参数组合的测量矩阵条件数为1.733时,偏振度测量精度优于0.01的概率为98%,比测量矩阵条件数为1.966和3.257的角度参数组合的概率分别提高了23%和64%。该研究为空间振幅调制偏振光谱仪元件参数设计与选取提供了理论依据。

摘要：大庆是全国节水型社会建设的试点城市之一,通过科学的节水制度设计从制度层面促进节水机制的形成,为节水型社会建设提供持续有效的动力,是大庆是建设节水型社会的重要内容。而大庆市水权交易制度的建立和实施,可以通过建设水权交易市场实现水资源的合理高效配置,从而保障大庆市水资源的可持续利用。