摘要：倒立摆由于自身的特殊性,必须采用有效的控制方法才可以使其稳定,因此倒立摆系统常用于验证控制系统的性能。目前倒立摆中采用LQR控制的较多,但是LQR的抗干扰能力相对较差。为此,提出了采用H_∞理论设计的控制器。仿真结果表明,H_∞控制器具有很强的抗干扰能力,在干扰存在时具有较强的鲁棒性,控制效果很好。

摘要：为实现某航空铝合金薄壁盒形零件的高效精确成形,采用响应面法结合有限元模拟对2A16铝合金薄板的充液拉深成形的关键工艺参数进行优化。选取了坯料圆角半径、压边力和液压力3个工艺参数作为优化变量,铝合金盒形零件的最大减薄率作为优化评价指标,选择中心复合设计法设计试验方案,通过响应面分析软件Design Expert 12进行试验设计以及数据分析,建立了关于盒形零件的最大减薄率与工艺参数之间二阶响应模型,并通过此模型获得了最佳工艺参数组合。研究结果表明,当压边力为2.8MPa,液压力为5.3MPa,圆角半径为100mm时可满足最大减薄率优化条件。采用优化后的工艺参数组合开展一道次充液拉深成形试验,并最终成形出满足质量要求的盒形零件。