摘要：为了实现车间工位与AGV(Automatic Guided Vehicle)之间、工位与工位之间的信息交互以及各个工位对AGV的呼叫需求,本文采用STC15单片机、ZigBee通信的方案设计了AGV呼叫系统。通过方案设计,实物制作实现了在车间各个工位呼叫AGV的功能需求,并在实际应用中得到了验证。

摘要：针对一类单关节非线性机械手系统控制过程中存在的干扰、模型不确定性以及可能的故障问题,提出一种基于观测器的积分滑模控制策略。该方法首先对系统状态及干扰进行有效观测,得到相应的观测信息,并通过引入滑模面对系统故障信号进行重构。其次,基于观测信息进行了控制器设计,在保证系统状态趋向滑模面的同时,对系统的稳定性进行了分析。此外,通过引入H_∞性能指标,保证了系统的鲁棒性。最后,将该方法用在了一类柔性单关节机械手系统中。仿真结果表明,该方法能够有效观测系统干扰、故障信号,控制器能够保证系统的稳定性,说明了控制策略的有效性。

摘要：建立了国产某轿车白车身结构静态分析的有限元模型,按照设计要求对承载车身刚度和强度的计算分析方法进行了探讨;利用MSC Nastran有限元分析软件,进行了车身扭转和弯曲刚度与强度计算分析,表明本模型计算结果与实验结果吻合较好,指出模拟计算结果可对车身静态特性进行评价,也为进一步的轿车车身结构改进提供了依据。

摘要：设计了AMT自动变速器离合器执行机构,计算了此机构的传动效率,针对该执行机构搭建传动效率测试试验台。在不同的工况下测试了机构的传动效率,试验结果与理论计算结果较为接近。证明了此执行机构满足设计要求。