摘要：背景:随着人工生物材料和手术技术的不断更新进步,人工膝关节置换已成为改善膝骨关节炎患者生活质量的首选方式。但是人工膝关节置换后疼痛剧烈,目前尚无较好的治疗措施。电针治疗是缓解疼痛的低成本选择,结合超前镇痛具有广泛应用前景。目的:观察巨刺电针联合超前镇痛对膝骨关节炎患者初次行单侧人工膝关节置换后镇痛效果的影响。方法:采用随机对照设计,选择上海市光华中西医结合医院初次行单膝人工关节置换患者120例为研究对象,采用统计软件SPSS 25随机分为3组:超前电针组、术后电针组和假电针组,每组40例。超前电针组在术前1 d、麻醉诱导前30 min、术后1-3 d进行巨刺法电针治疗;术后电针组在术后1-3 d进行相同取穴和参数的治疗,术前1 d、麻醉诱导前30 min行假电针治疗;假电针组取相同穴位参数的5次假电针治疗。比较3组术后患者数字疼痛评分较术前改善情况、术中瑞芬太尼和丙泊酚使用量、患者术后首次使用静脉自控镇痛的时间、术后恶心呕吐例数、术后术侧大腿周径增加率和电针实施盲法成功率。结果与结论:(1)与超前电针组比较,术后第4天术后电针组和假电针组静息数字疼痛评分差值明显降低,术后第7天假电针组静息数字疼痛评分差值明显降低(P0.05);(3)与超前电针组比较,术后电针组和假电针组术中瑞芬太尼用量明显增加(P0.05);(8)人工膝关节假体具有良好的生物相容性。结果表明:巨刺电针结合超前镇痛可缓解术后急性疼痛,减少术中麻醉药量,延长术后补救镇痛时间,减轻术后不良反应,降低术后大腿周径增加率。

摘要：针对多无人艇(unmanned surface vessels,USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算法.在对USV、UAV进行三自由度动力学建模的基础上构建增广系统,并建立一个以优化控制输入及编队误差为目标的性能指标函数.所提出的辨识器-执行者-评价者结构的强化学习算法中,辨识器可以精确辨识系统中的未知非线性动态,通过评价者完成对最优性能指标函数值的评估、执行者更新控制策略两个步骤不断优化控制策略以逼近最优,进而利用Lyapunov方法证明UAV-USV系统编队误差能在固定时间内收敛.最后,通过仿真模拟验证了所提出算法的有效性.

摘要：分析了国内外现行电气设备抗震设计相关标准规范,分析了水泥工程中常用的不同型号的电气配管、母线槽、电缆桥架是否需作抗震设防设计,提出了抗震支吊架设计使用注意事项,利用Revit软件制作了抗震支吊架族模型,以满足水泥工程总承包项目抗震设防需求。

摘要：水泥工厂引入新能源发电技术后,如何合理设置电能计量点及新能源发电接入点,关系到水泥工厂电力系统的安全性、稳定性和经济性。阐述了某水泥生产线电能计量与分析系统的布置方案,基于该电能计量系统布置、并网电压等级、容量要求,提出了光伏发电、风力发电和余热发电三种新能源发电方式接入点方案的选择。通过合理规划水泥厂电能计量系统布置和新能源发电接入点,可实时、全面地收录水泥厂电力系统运行数据,优化电能管理,进一步实现节能降耗。

摘要：对比了多种清洁能源发电方式在水泥厂应用的优缺点,介绍了光伏发电方式光伏板的布置、单晶硅太阳能电池组件的应用及并网方式,容量为9.2MW的光伏发电系统,测算25年寿命期内年平均发电量9504MW·h;余热电站发电方式取用窑头熟料冷却机中段废气余热,装机规模7.5MW;风力发电方式利用所在区域北高南低的自然条件,在厂区内布置2台机组,容量9.1MW,周边区域规划集中式风电场,容量40.95MW。此外,介绍了垃圾焚烧发电方式的常规应用,提出了水泥企业提前规划布局氢能产业的设想,为实现水泥工厂的“零购电”提供了思路。

摘要：介绍了骨料生产线ABB AC900F DCS自动控制系统的组成,工程师站趋势服务器的搭建,Modbus TCP协议和Modbus 485协议的设置,骨料生产线DCS编程等。该系统可在操作员站画面上直接显示现场设备运行情况,通过数据分析,提高设备运行效率;可有效监管生产区域,设备运行异常可自动报警停机。

摘要：针对一类切换规则为时间依赖型的Lipschitz非线性切换系统,采用驻留时间方法研究了状态观测器设计问题。该切换系统同时含有可观测子系统与不可观测子系统,通过构造合适的Lyapunov函数,并利用矩阵不等式技术得到了保证状态观测器状态估计误差收敛的条件。并给出了观测器设计步骤。进一步,通过矩阵变换将观测器增益求解转化为LMI形式。最后给出了仿真算例说明了该设计方法的有效性。

摘要：研究了一类具有参数不确定性和外界干扰的仿射非线性系统鲁棒输出跟踪控制问题。首先利用微分几何理论中的输入输出反馈线性化技术将不确定非线性系统通过一非线性状态变换化为线性化规范形 ,然后利用变结构控制的思想提出了一种基于标称系统和不确定性范数界的鲁棒输出跟踪控制器设计方案 ,并用李雅普诺夫稳定性理论证明了利用本文设计的跟踪控制器可保证闭环系统是有界稳定的 ,且稳态输出跟踪误差为零。由于所设计的跟踪控制律连续 ,克服了常规变结构控制方案可能引起的高频抖振现象。将本文结论应用于一空间飞行器的姿态跟踪控制问题 。

摘要：研究一类子系统是纯反馈非线性系统的切换系统控制器设计问题.基于多Lyapunov函数和反步法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法,通过递推设计可得到使非线性切换系统稳定的反馈控制律和切换规则.将所提出的方法应用于该类非线性切换系统含有不确定性的情形,仿真算例结果表明了所提出方法的有效性.

摘要：针对切换系统中子系统最优且稳定与系统总体最优与稳定之间的关系问题,研究了一类由任意多子系统组成的切换总次数、切换次序、切换时刻均为系统变量的切换系统,指出设计最优的切换序列是切换系统最优控制的关键。在切换总次数和切换次序没有事先确定的情况下,给出了包括切换总次数、切换次序、切换时刻3组变量的代价函数,然后利用遗传算法求解代价函数,得到使得代价函数最小的一组切换总次数、切换次序、切换时刻。通过算例仿真验证了所提方法可以解决这一优化问题。