摘要：研究了一类切换规则为时间依赖型的非线性切换系统的观测器设计问题.分别在切换序列已知与平均驻留时间已知的情况下利用线性矩阵不等式(LMI)给出了非线性项满足Lipschitz条件的切换系统的观测器增益求解方法,并给出了观测器设计步骤.最后给出仿真算例说明了本文方法的有效性.

摘要：设计了一种基于帕斯卡原理的液压微位移放大装置,用于超磁致伸缩谐波电机中致动器的微位移放大。对放大器的原理、结构形式及输出特性进行了研究,同时分析了影响实际放大倍率的结构参数、系统因素并提出了改进措施。此液压微位移放大装置是用于超磁致伸缩谐波电机中的理想微位移放大装置,具有结构构紧凑、承载力大、放大倍数高等优点。

摘要：研究一类非线性时变控制系统的输出跟踪控制问题。首先，给出了时变李导数及非线性时变系统的相对阶定义；其次，在系统输入输出反馈线性化的基础上，设计了跟踪期望信号的时变状态反馈控制律；最后给出了数值算例，用仿真结果说明了本文方法的有效性。

摘要：利用遗传算法研究了一类切换规则只由状态决定的切换系统的控制器优化设计问题.首先由线性矩阵不等式(LMI)来设计切换控制器,然后应用遗传算法来对切换规则进行优化.优化后的切换规则不仅可保证闭环系统渐近稳定,而且具有良好的动态性能.将本文提出的方法应用在小车倒立摆控制系统上,仿真结果表明了本文设计方法的有效性.

摘要：研究了一类单输入单输出非线性切换系统输出与扰动的完全解耦的可解性问题,提出了此类非线性切换系统输出与扰动的完全解耦的充要条件,并进一步给出了干扰可测并且能够用于反馈控制律的设计的情况下系统输出与扰动的完全解耦的条件.最后给出了仿真实例说明了本文结果的有效性.

摘要：非线性系统的输出跟踪是控制理论及控制工程中的一个重要研究课题。该文针对一类不确定性满足匹配条件的仿射非线性系统，提出了一种基于标称系统和不确定性上界的连续型鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计方案。利用该方案设计的控制器可保证整个闭环系统中的所有状态都是一致有界的，且输出渐近跟踪期望轨迹。最后给出了一个数值算例，仿真结果表明了设计方法的有效性。

摘要：该文研究了一类具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题。假定系统的标称模型是可以反馈线性化的，通过递推构造闭环系统的Ｌｙａ－ｐｕｎｏｖ函数，给出了该类不确定系统的鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的，且通过对控制器参数的适当选择，可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求。最后由一机器人控制系统的仿真研究表明，该文提出的控制方案具有很强的鲁棒性，控制效果是令人满意的。

摘要：本文研究了一类具有参数不确定性的非线性系统鲁棒状态观测器的设计问题。提出了一种新的非线性鲁棒渐近状态观测器设计方案，证明了状态观测误差的指数渐近收敛性。最后将所得结果应用于一轴盘传动系统，仿真结果表明本文提出的设计方案是有效的。