摘要：管道巡检是维护地下管道正常运行的重要途径,文章针对当前地下管道运维过程中出现的效率低、工作环境差、设备适应性等问题,结合现有管道的巡检方式,设计了一种地下管道巡检机器人;通过对巡检机器人整体系统设计、整机结构设计及三维模型绘制完成了地下管道巡检装置设计;此外,开展了该机器人关键零部件电机固定架的有限元仿真分析,结果表明其最大应变量可忽略、最大应力值小于材料许用值;同时,其低阶固有频率远远小于其工作激振频率,有效防止了设备共振,表明该地下巡检机器人关键结构设计合理、具有安全性和可靠性。

摘要：为进一步提高服装行业的智能化水平,在对目前服装行业面临的智能制造建设任务分析的基础上,探讨大数据技术在数字经济时代助力服装行业转型升级实现智能化过程中所发挥的关键作用。通过梳理大数据技术在服装流行趋势智能预测、数字化设计、智慧工厂生产、个性化营销4个方面的现有研究,提出由大数据技术驱动的服装智能制造创新模式,探讨从预测、设计、生产到销售整个闭环的智能化制造流程,以及基于大数据技术的服装智能制造发展趋势。

摘要：为增强金属冲压字符与背景之间的对比度,降低背景信息对字符分割的干扰,提高冲压字符分割的准确性和稳定性,提出一种基于多方向照明的图像融合算法.首先利用4个圆周均布的光源依次照明,分别采集4幅灰度图像;然后对采集到的图像进行背景均一化处理,消除单向光源照明下光照分布不均的影响;最后利用表面冲压凹陷区域与平坦区域在不同照明方向上的表面灰度变化特性,对2组相对照明方向上的背景均一化图像进行差值处理,实现图像融合,增强图像对比度.实验结果表明,与采用单光源照明方式相比,该算法可有效地消除油渍、锈蚀等背景干扰,增强冲压字符与同色背景之间的对比度,为冲压字符分割与识别奠定基础.

摘要：针对印染行业生产中织物回潮率在线检测的需要和国内织物电阻测试影响因素研究的不足,设计单因素试验,分析压力、电压等因素对织物电阻测试结果的影响。试验显示:织物电阻受测量条件的影响较大,测试结果的重现性较差。通过合理选择与严格控制织物回潮率仪的测量压力、测量电压等,建立较为合适的纯棉、黄麻织物的回潮率电阻标定曲线,完成回潮率仪设计,并实现测量功能。