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兰鲸号潜器两型机械手的结构设计研究
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《海洋工程》1998年 第1期16卷 81-88页
作者：茅及愚 张向明 徐国华 李维嘉 向忠祥 王承禧华中理工大学交通科学与工程学院 
本文介绍了装备于我国自行研制的“兰鲸”号双功型潜水器上的两型机械手的主要性能参数和设计特点。其中一只为打捞机械手，最大伸距２８０３ｍｍ，举力１５００Ｎ，三个自由度，机械手备有五种手爪，可根据作业内容的不同进行更换，手...
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