摘要：Pixhawk飞控在民用无人机(UAV)领域得到广泛应用。为了在Pixhawk飞控上实现硬件在环仿真功能以达到验证飞控飞行性能的目的,设计了基于Pixhawk飞控的四旋翼无人机硬件在环仿真系统。通过构建四旋翼机体模型,实现模型在电机转速信号的驱动下输出位姿数据;位姿数据传输到飞控并重构为模拟传感器数据,飞控内核对传感器数据处理后输出电机转速信号驱动模型飞行,由此构成飞控硬件在环的仿真环路。在测试中使用相同航线进行了仿真飞行与真实飞行,并计算2种飞行模式数据的相关系数,系数普遍高于0.85,表明获得了较为逼真的仿真效果。

摘要：采用选区激光熔化技术制备了具有不同几何参数的Ni_(50.6)Ti_(49.4)负刚度结构,分析了成形质量及相变行为,研究了几何参数及循环次数对其准静态压缩变形模式、比能量吸收及形状恢复的影响。结果表明:屈曲面几何参数对负刚度结构的变形模式、比能量吸收及形状恢复率有重要影响;非对称屈曲对负刚度结构的比能量吸收及形状恢复十分不利,通过设计合理的几何参数可以限制非对称屈曲;选区激光熔化制备的NiTi均匀负刚度结构在循环压缩后(50%应变)加热可恢复至初始高度的95%以上,且首次压缩过程中的比能量吸收可达328.3 J/kg;将不同几何参数的负刚度单元进行组合可以对整体结构的承载能力和能量吸收进行编程,实现梯度变形及吸能;此外循环次数会降低NiTi负刚度结构的承载能力和能量吸收,但对其形状恢复率几乎无影响。

摘要：服装的意味包含在服装形式中,由人的心灵去发现,并补充新的意义,使服装意味得以完善。服装意味的属性除了具有一般性外,还具有不稳定性、象征性、特殊性和依附性。在服装与相关事物、情感所生成的意象中,其意味将超越服装意味本身。服装意味由人赋予,表现的是人的心态,蕴涵的是人类文化。

摘要：为了提高光纤陀螺捷联惯性导航系统(SINS)和全球卫星导航系统(GNSS)的组合导航精度和系统稳定性,设计了基于伪距、伪距率的紧组合导航系统模型。针对光纤陀螺的白噪声特点,以及误差不稳定性导致无法精确建模,将残差引入误差方差阵的估计中,提出了一种改进的自适应卡尔曼滤波方法。采用改进的自适应卡尔曼滤波方法滤波得到导航参数的最优估计,然后对系统进行反馈补偿校正,抑制了滤波发散问题,提高了系统的稳定性。稳态测试试验结果表明:设计的光纤陀螺SINS/GNSS紧组合导航系统具有较好的鲁棒性;在三颗卫星的条件下,系统能够在短期内保持较高的导航精度,验证紧组合导航的优越性。

摘要：针对光纤敏感线圈的热致非互易相移问题,通过传热分析建立了光纤敏感线圈的三维温度瞬态响应模型。利用该温度瞬态响应模型全面分析了三维坐标下的温度梯度造成的热致非互易效应;结合光纤陀螺实际的工作环境,利用仿真对四极对称绕法的光纤环进行了分析,获取了温度激励造成的热致速率误差。通过温度模型计算的热致误差速率与温箱中光纤陀螺稳测数据的极差为0.48(°)/h,计算结果验证了光纤敏感线圈三维温度瞬态响应模型的有效性。利用该模型可有效指导光纤环热结构参数的设计,从而抑制光纤环的Shupe误差,提高光纤陀螺的温度性能。

摘要：服饰美的生命力在于创新。从“后现代服饰观”中吸取丰富的服饰设计语汇、表现方式等有用成份,符合服饰创新的需要。“现代服饰观”随社会的进步而发展,在后现代服饰观与现代服饰观相互冲突、交融、互补中,使现代服饰观具有丰富的、多样性的内涵,从而为服饰创新增添了活力。后现代服饰观与现代服饰观最终以相互交融的新的服饰观推动服饰创新。在新的服饰观与服饰创新的相互作用中共同得以发展。

摘要：航天器在轨运行过程中,由于内部多种活动部件的存在,会使其结构体产生振幅较小、频率较高的微小角振动,这会影响航天器有效载荷的正常工作。光纤陀螺作为航天器的姿态测量部件,在设计原理上具有高带宽的特点,针对航天器微小角振动的特点,提出采用光纤陀螺测量该振动信息,同时提出采用经验模态分解的方法将光纤陀螺输出信号分解成各个时间尺度上的本征模态函数,再经过Hilbert谱分析方法检测出微小角振动信息。通过星载测试试验对该方法进行了有效性验证,结果表明:采用经验模态分解技术能够实现航天器微小角振动信号的检测,为航天器微小角振动的高精度测量提供了新手段和新方法。

摘要：服装设计不断以丰富的、新颖的式样来满足我们的审美需要。审美取向的多样性,使我们的服饰审美充满活力。但是,我们深厚的文化积淀所产生的影响,使服饰审美观的本体难以改变。"休闲服"所蕴含的意味,折射出"中庸"思维所推崇的待人接物的主张。我们服饰观中的"中庸"成分,让"休闲服"比其他服饰更容易贴近我们的生活。

摘要：航天器在轨运行过程中,由于内部多种活动部件的存在,会干扰航天器的结构体,其中动量轮的动不平衡和静不平衡是其主要的干扰源。当动量轮转子高速旋转时会使其与航天器结构体之间产生复杂的耦合振动,造成航天器结构体产生微小角振动输出。针对动量轮的设计特点,结合在航天器上的安装方式,分析了航天器上的微小角振动环境,根据光纤陀螺的宽频特性,提出采用光纤陀螺实现航天器结构体微小角振动测量的方法,开展了整星试验。通过分析整星的实测数据表明,光纤陀螺可准确测量航天器结构体的微小角振动,频率测量误差小于0.01%,该测量信息可用于图像的动态补偿等领域。

摘要：服饰审美具有迁延性,这种审美的迁延性包含顺向和反向延伸两个方面。当某种服饰风格引起审美愉悦后,人们还希望将这种愉悦发挥到淋漓尽致。因此,人们对所推崇的流行风格的服饰构成元素,包括对服装式样中的构成元素,总是热情地进行充分演绎。这种有规律的演绎过程,其实也是对服饰的审美过程,因而服饰的审美特点或许可以作为预测流行的一个判断依据。