摘要：卫星点波束可移动天线以其结构简单,高精度等优点得到广泛应用,天线地面应用软件便是对其进行可视化监控而设计的。软件采用以状态变量为中心的设计思想及模块化的设计方法,用VC和OpenGL作为设计平台实现了两种工作模式:在线模式下,通过解算遥测数据,可视化监视天线状态,还可通过设置指向目标位置,直接构造指令并发送;离线模式下,可对天线理想运动进行功能性的验证及仿真。软件经过在卫星测试阶段的使用,性能指标满足应用要求。

摘要：基于摄影测量学原理,设计了一种基于双目视觉相对位姿测量的无人机着舰半实物仿真系统,实现在不增加无人机任务载荷的情况下,为无人机自动降落提供实时的高精度相对位姿信息,确保无人机自动着落的顺利完成。通过理论分析和计算机半实物仿真,该算法达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求,该实验系统和实验结果对工程实现有重要价值。

摘要：针对红外与可见光图像的融合,提出了一种基于残差网络和注意力机制的图像融合算法。首先,为了分别从背景层和细节层提取红外与可见光图像的特征信息,使用引导滤波将红外和可见光图像分解为含有低频背景轮廓信息的背景层和含有高频细节纹理信息的细节层,再使用编码网络分别从背景层和细节层中提取特征信息并进行融合,该特征提取方法可提获得更为全面的图像特征信息。其次,为了有效融合红外与可见光的图像特征,利用添加注意力特征融合模块的解码网络对图像进行恢复重建,获得融合图像,该方法从空间注意力和通道注意力两个方向提升网络保留重要特征信息的能力。然后,为了根据图像自身的信息自适应的训练网络,设计了一种基于梯度信息的自适应权重计算方法,以此来调节红外与可见光图像对融合图像造成影响的大小。通过源图像的梯度信息来度量红外与可见光图像的信息量,从而自适应地计算权重。实验结果表明,提出的图像融合算法表现优异,取得了很好的融合效果,与12个算法相比,所提算法在4个客观评价指标上均超过对比算法。基于残差网络和注意力机制的图像融合算法在军事、航空、资源勘探、安防监控等众多领域具有应用价值。

摘要：介绍360t拉伸机的工作原理,通过对拉伸机钳口工作时进行受力分析,分析影响拉伸机钳口打滑的原因,结合现场工况对钳口装置重新优化设计,将夹头滑轨斜角减小至16°,并将夹紧液压缸缸径由80mm改为100mm,提升静摩擦力2.3倍,提高了产品质量及成品率,并减小了设备冲击。