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摘要：为了探究二苯醚类除草剂乙氧氟草醚在抑制荔枝(Litchi chinensis Sonn.)冬梢生长中的应用效果及其杀梢机理,以水处理为对照,设计并比较分析了不同浓度乙氧氟草醚对桂味荔枝冬梢的抑制效果。并利用植物组织切片、台盼蓝染色、转录组学、串联质谱和实时荧光定量PCR(qRT-PCR)等方法对试验材料进行检测分析。结果表明,综合比较处理时间和控杀效果,80μmol·L^(-1)乙氧氟草醚是桂味荔枝控冬梢的最佳浓度。乙氧氟草醚对荔枝冬梢具有抑制作用,但对于无伤口的成熟叶片没有明显的伤害性。冬梢(20 h水处理对照和80μmol·L^(-1)乙氧氟草醚处理)的比较转录组学结果显示,显著差异基因主要富集在植物信号转导、植物与病原菌互作和丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)信号途径等代谢通路。与对照相比,乙氧氟草醚诱导冬梢中茉莉酸类、水杨酸类和乙烯前体1-氨基环丙烷羧酸(ACC)含量升高;乙烯信号途径6个关键基因、茉莉酸途径6个关键基因和水杨酸途径3个关键基因共15个基因在冬梢(水处理对照和乙氧氟草醚处理)中的相对表达量在处理10 h时变化不显著,在处理20 h时较10 h激增。本研究为二苯醚类除草剂控制荔枝冬梢的有效性和安全性,以及通过调节胁迫相关内源激素含量及代谢通路继而诱导荔枝冬梢细胞凋亡的机制研究提供了参考依据。

摘要：面向复杂未知环境探索作业对移动机器人的重大重要需求,借鉴3轮辐型轮腿越障能力强和弧形轮腿缓冲减振好的优势,提出一种新型轮腿式移动机器人.以攀爬楼梯为越障任务和设计目标,从静力学角度分析机器人轮腿与楼梯台阶不产生滑移的条件,得出机器人可跨越楼梯台阶的必要条件.从几何学角度规划一种机器人高效攀爬楼梯的轨迹,据此完成机器人轮腿结构的参数设计,并研究轮腿结构参数对机器人抗冲击能力和续航能力的影响规律.最后,通过软件仿真和爬楼梯实验验证上述工作的可行性和有效性.

摘要：绿色低碳在道路交通领域的落实覆盖了规划设计、施工建造和运维管理全过程。雄安新区建设以生态优先、绿色发展为指引,在市政基础设施规划理念引领、设计创新驱动、建造技术提升及运维管理智能等方面进行了探索实践。以雄安新区启动区的道路交通项目和雄安站、雄安城际站为例,阐述了绿色低碳理念在项目中的具体做法,提出了绿色低碳理念下的设计参数指标体系,可为其他城市及新区建设提供借鉴。

摘要：【目的】探讨在氮磷钾营养供应相对合理的范围内,连续多年配施中微肥对荔枝产量、品质、土壤与树体各部位营养积累与平衡特征的影响,以期为荔枝生产中中微肥施用提供科学依据。【方法】以妃子笑荔枝为试材,设计中微肥配施与不配施处理,连续开展4 a(年)田间试验,通过破坏性取样方式获取不同施肥措施下荔枝农艺性状、产量、营养积累、品质及土壤性质等指标。【结果】与常规氮磷钾优化用量(OPT)处理相比,配施中微肥(OPT+MN)处理不仅在一定程度上促进了枝梢的快速生长,提高了荔枝果实中维生素C含量,而且有效提高了荔枝产量,4 a平均产量增加16.7%,差异达显著水平。中微肥的添加还促进了树体对氮和锌营养的吸收积累,使钙、镁、锌、硼等营养元素主要积累在枝干中,并促使更多的镁、锌转移累积至叶片中。【结论】鉴于荔枝年际间树体中中微量营养元素含量差异较大且养分失衡症状存在一定的滞后性,提倡各荔枝园结合土壤测试结果,对土壤中缺乏的中微肥(尤其是钙、镁、锌、硼营养元素)进行相应的补充。同时,针对荔枝园土壤酸化现象,施用适量的土壤改良剂或石灰以期改良土壤产地条件,进而使土壤-荔枝树体营养平衡,实现荔枝提质增产增效。

摘要：在射孔弹制造自动化压装工艺中,机器人组装载药壳体、药型罩与药型罩导套的装配质量,直接影响着炸药受压成型过程中发生爆炸的几率和产品装配精度。因此,设计开发一种高效可靠的工艺质量在线检测系统对于安全压制与精密装药至关重要。研究设计了一种基于机器视觉技术的非接触可视化检测系统,利用数字图像处理技术对由工业机器人组装的装配件位姿图像进行采集、处理和分析。在硬件选型基础上,应用NI Vision、NI LabVIEW对图像进行中值滤波、阈值分割、边缘提取;分别采用解析几何法、模式匹配法设计视觉检测算法程序,检测出药型罩导套的边缘偏转角与角点位移。在算法优选基础上,搭建自动化集成测试平台,建立视觉系统与组装机器人运动控制模块的信息交互。测试表明:该在线检测系统可实时准确地检查出不良装配,为射孔弹自动化压装安全和高质量装配提供技术支撑。

摘要：永安路~珠市口大街路段作为南中轴路最后一段未按规划实施的道路,其横断面方案的设计,对于申遗工作意义重大。文中针对南中轴路(永安路~珠市口段)的申遗要求、交通功能要求和用地控制要求,结合地铁等综合控制条件,对该段道路横断面设计方案进行了研究,提出了3种断面方案并进行比选,明确了该道路横断面设计中的主要问题和次要问题,为同类道路的设计者开拓思路。

摘要：综合考虑城市新区交通发展模式与现实交通问题双重因素,文章以提升新区公共交通服务水平与运行效率为目标,在需求响应型公交模式下归纳普通站、核心站、转换站3种停靠站核心应用场景,构建不同应用场景下的停靠站形式及通行能力分析方法,提出泊位数设置建议,为需求响应型公交模式规划提供参考。

摘要：从荔枝‘桂味’的败育胚中提取总RNA,利用GeneRacerTMKit将RNA经去磷酸化反应、去mRNA的帽子结构及RNA Oligo连接,反转录合成cDNA,以cDNA为模板,分别用SSH分离得到的胚败育相关差异表达S-腺苷甲硫氨酸合成酶基因的部分cDNA序列(599 bp)设计出3’和5’端基因特异引物,进行PCR末端扩增。荔枝败育胚的S-腺苷甲硫氨酸合成酶基因序列全长为1515 bp,编码393个氨基酸,与其它物种的S-腺苷甲硫氨酸合成酶基因的核苷酸序列同源性在79％-82％之间,氨基酸序列同源性在88％-91％之间。结果表明所获得的基因为与荔枝胚败育相关的S-腺苷甲硫氨酸合成酶基因。