摘要：磁悬浮系统是一种非线性、不稳定系统。采用PID控制时,动态性能较差,控制效果不理想。为了获得控制效果较好的控制器,根据模糊控制原理,设计磁悬浮模糊PID控制器。在Matlab/Simulink中建模,并分别对磁悬浮系统在两种控制器作用下进行仿真。对控制效果进行分析,证明模糊PID控制器对非线性系统控制具有良好的鲁棒性。

摘要：新学期的第一“课”应该怎么上?想必很多教师的心中都已有答案:提前家访,做好家长沟通;认真准备,营造一个舒适的环境;全园教师配合,努力缓解新生的紧张情绪;等等。但是,做好却不易。其实,这是一个老话题,却也是“年年岁岁花相似,岁岁年年人不同”。倘若你是个编辞典的专家,并不需要费多大力气,就可以编一部厚几十厘米的名叫“新学期第一课”的辞典,将国内外相关讨论一网打尽。可现实不断变化,每年的新生和新生家长都不一样,社会也在不断进步,必然有辞典不能解决的新问题,需要我们具备创造新的知识的能力。可见,我们要“知行并重”,不可偏废。那么“新知”何在?本期“热点论谈”栏目试图回答这个问题,并给出上好开学第一“课”的简单实用的策略和方法。

摘要：在对控制系统的分析和设计中，首先必须对系统进行建模讨论。通常的数学模型有三类：根据控制过程内的机理等规律建立模型的方法、通过控制过程输入输出数据确定过程模型结构和参数的建模方法、第三种是介于两者之间的建模方法。通常也称为白箱、黑箱和灰箱模型。本文主要针对第三种灰箱模型，从系统辨识的角度讨论了系统建模的类型。

摘要：本设计以两片Renesas公司的R5F523T5ADFM单片机作为飞行控制核心和图像处理核心,通过UART串行总线通信方式进行双机通信。系统使用MPU9250中的三轴陀螺仪和三轴加速度计反馈飞行器角速度与加速度信息,超声波传感器模块测量飞行器的飞行高度,OV7725作为感光芯片的单一摄像模块获取运动图像信息。实现了四旋翼飞行器定高飞行,定点飞行,以及捕获地面运动小车目标并跟踪飞行等功能。

摘要：磁悬浮球装置是高校进行控制理论研究及教学比较普遍采用的实验装置,随着高校教学改革进程的发展以及学科融合的程度加深,磁悬浮球系统只能开展单一课程实验项目的现状已经不能满足多学科、多层次的人才培养目标需求。以GML1001磁悬浮球实验设备为具体研究对象,分析了原设备在高校学科融合背景下开展教学及科研时存在的问题,提出了一种基于光电—图像传感的磁悬浮球集成实验教学平台的设计方案,并完成了平台硬件改造及软件开发,以磁悬浮球位置的PID控制为例展示了平台的测试效果。所研发的集成实验教学平台对优化实验室资源配置、开拓实验教学设备更新模式,提高学生实践能力及创新思路等方面具有重要的实用价值。

摘要：采用Texas Instruments公司的TM4C123GH6PM单片机作为四旋翼飞行控制系统和光流数据处理的核心单元,将九轴传感器MPU9250的陀螺仪、加速度计和磁力计经姿态解算后的角度数据作为飞行控制系统的飞行姿态反馈,超声波传感器所测量的高度数据作为飞行高度反馈,优象光流传感器所输出的位置数据作为位置反馈,设计了一款新型四旋翼飞行器.实验结果表明,该四旋翼飞行器自主导航系统可以实现室内自稳、定高和定点飞行功能.

摘要：南京军区“紫金杯”幼儿教师技能技巧比武竞赛于教师节前夕在南京军区幼教培训基地举行，来自军区79名教师齐聚南京。在美术竞赛专场中，选手们采用了水墨、油画、拓印、版画等多种绘画技能，创作出一幅幅各具特色的精品力作。作品主题鲜明、色彩丰富、构图新颖、创意独特。

摘要：基于角色的访问控制模型能提供灵活的权限管理,但不能很好地保护用户的隐私信息。为解决这一问题,引入了角色分配代理的概念。角色分配代理间接为用户注册授权,用户在访问客户资源时不再需要提供身份信息,这是一种新的匿名访问控制模型。在此模型基础上,结合一定的密码算法就可以设计出各种匿名访问控制方案。最后,结合视觉密码给出了一种具体的基于角色和视觉密码的匿名访问控制方案并分析了其安全性。

摘要：设计意图无意中看到绘本《早餐，你喜欢吃什么》，立刻被它富有童趣的画面和生动浅显又朗朗上口的语言吸引。感觉这个故事对小班的孩子特别适合，一来孩子们天生喜欢小动物，二来孩子们经历了入园关之后，面临的最大问题就是进餐。

摘要：设计意图对于刚入园的小班幼儿来说,分离焦虑是他们面临的最大问题,很多家长也担心孩子在幼儿园吃不好、睡不好.为此,我们邀请家长来园参加亲子体育活动,有父母陪伴一同参与活动使幼儿多了一份安全感,也让家长有了更多了解幼儿园、了解孩子的机会.“和爸爸妈妈去旅行”亲子活动,在锻炼幼儿能力的同时,更重要的是让幼儿有一种从父母的怀抱中渐渐长大,开始独立上幼儿园的情感体验.