摘要：针对胶辊式砻谷冲击隔离的需求,设计一种砻谷辊冲击振动隔离器,组成六个隔离器并联构成的隔离系统,进行砻谷辊冲击振动隔离系统力学特性研究。建立冲击隔离系统静力学模型,获得系统刚度特性及系统初始静平衡位置保持力的静力学方程,分析辊内六连杆隔离器的刚度特性,结果表明,隔离系统的径向力关于胶辊中心轴线对称,胶辊的偏移量x对系统刚度影响很小,系统保持力随预压缩比e增大而增大。建立运动学模型,对隔离系统所受激励力进行傅里叶变换,采用杜哈曼积分法求出了隔离系统的响应表达式,分析了隔离系统的响应,结果表明,隔离系统的响应频率与脉冲激励频率一致,偏移量x在(-0.09 mm~0.29 mm)之间,最大偏移量为0.29 mm。该研究为胶辊式砻谷的冲击振动隔离提供理论支持。

摘要：本文针对丘陵山区条田特点,设计了一种锂电池驱动的四行电动遥控水稻直播机。通过雷达测量机组位移控制水稻播种,减小了轮子打滑造成的播种误差,通过三轮独立电机驱动,减小了机组田间转弯半径,电池续航历程超过2 h,整体机组重量轻、移动方便、转向精准、漏播率小、播种精准,适合在丘陵山区条田中水稻生产使用。