摘要：着力推进城乡融合、区域协调发展,是中国内需增长最大的潜能所在。本文以东西部协作政策实施作为准自然实验,考察了县域结对帮扶对受援县城乡融合发展的影响,并着重分析了不同结对模式对受援县城乡融合发展的异质性影响。研究发现:东西部协作政策的实施,显著提升了受援县城乡融合发展水平,且主要通过人的融合、经济融合和社会融合三个维度共同发挥作用。该结论通过了一系列稳健性检验。异质性分析进一步表明,结对帮扶时间越长、双方产业互补度越高,东西部协作政策实施的效果越明显;而财政帮扶强度和双方经济差距则并非越大越好,二者均在程度适中的组别效果最佳。本文结论不仅有助于深入理解东西部协作政策实施对受援县城乡融合发展的影响及其作用机制,丰富跨地区协作的效应研究,也为优化东西部协作帮扶模式与结对关系提供了政策借鉴。

摘要：基于最大似然估计提出了一种全新设计的GPS载波跟踪环结构,并将该环路应用于高动态、低信噪比条件下的GPS载波频率跟踪.文中给出了环路的设计细节,并详细讨论了环路中各模块的功能及模块之间的参数传递.利用具有典型高动态参数的GPS载波信号对环路的跟踪性能进行了测试.测试结果表明,与普通GPS接收机的载波跟踪环相比,该环路对高动态环境下的失锁门限和门限附近的频率跟踪精度均有显著改善.

摘要：提出了一种高动态GPS信号中时变多普勒频率的合成方法.通过对频率合成器中载波NCO输入频率控制字的有效设计来完成对输出信号频率及其一阶和二阶导数的精确控制,从而准确地模拟出卫星和GPS接收机之间在相对很高的运动速度、加速度和加加速度动态条件下,在接收的GPS信号载频上产生的很大的多普勒频移及其一阶和二阶变化率.典型高动态多普勒频率参数的实验合成结果证明了方法的正确性和有效性.

摘要：提出了一种新的雷达自适应动目标显示(AMTI)设计方法。该方法利用AR模型逼近杂波谱“倒置”理想带通滤波器的频率响应,实现了最优FIR滤波器的设计。由于被逼近的“倒置”理想带通滤波器的中心频率和通带宽度可随杂波功率谱的变化适时调整,使AMTI滤波器的杂波抑制性能与经典自适应方法相比得到有效提高。雷达实际采集数据的对比实验结果表明该方法设计出的AMTI滤波器的优越性和实用性。

摘要：针对目前多维力传感器难以同时兼顾电磁干扰、接线复杂、维间耦合较大及灵敏度较低的问题,设计了一种基于光纤布拉格光栅的二维力传感器。首先,基于光纤布拉格光栅传感理论和简支梁弯曲变形理论,设计了十字横梁结构的传感器弹性体,并揭示光纤光栅传感器波长漂移量与力的映射关系;其次,采用有限元分析方法研究弹性体的应变分布特性,确定光纤布拉格光栅最佳封装位置;最后,搭建了实验标定平台,对传感器的灵敏度、线性度、维间耦合误差以及重复性误差进行实验研究。实验结果表明,该传感器x、y方向的波长灵敏度分别约为7.464、7.520 pm/N,线性度分别约为3%、2%,维间耦合误差分别约为1.01%、0.218%,重复性误差分别约为4.898%、5.828%。该传感器可应用于机器人腕部二维力测量,对提高机器人关节的高精度控制反馈具有重要意义。

摘要：针对光纤布拉格光栅流量温度复合传感解耦困难的问题,提出了一种基于粒子群解耦算法的光纤布拉格光栅流量温度复合传感器。首先,结合光纤布拉格光栅传感理论和流量温度复合传感理论,研究了基于光纤布拉格光栅的流量温度复合传感机理。然后,设计了悬臂梁为空心圆柱的一体靶式结构的光纤布拉格光栅流量温度复合传感器,搭建了流量温度实验系统平台,进行了温度和流量复合传感实验。最后,提出了一种基于粒子群算法的FBG流量温度复合传感解耦方法,并运用所设计的粒子群算法对实验数据进行流量与温度解耦研究。研究结果表明,解耦后传感器在3~8 m^(3)/h的范围内其流量最大误差为0.014 m^(3)/h,温度最大误差为0.021℃,流量测量误差为0.28%,温度测量误差为1.5%,流量均方误差为1.16×10^(-4)m^(3)/h,温度均方误差为1.53×10^(-4)℃,与神经网络算法进行性能比较后,结果表明所采用的粒子群算法解耦效果良好,有效地提高了传感器的测量精度。

摘要：文章旨在研究不同淀粉水平日粮中添加酵母培养物对奶牛生产性能和瘤胃发酵功能的影响。试验选择16头荷斯坦奶牛,随机分为4组,每组4个重复,每个重复1头牛。试验日粮采用2×2多因素方差设计,两个淀粉水平(23%和29%),两个酵母培养物水平(0和25 g/d),试验共进行28 d。结果显示:日粮添加酵母培养物后显著提高了产奶量、3.5%标准乳、能量校正奶(P <0.05)。无论是在低或高淀粉水平日粮中添加酵母培养物均显著提高乳脂含量(P <0.05)。高淀粉水平日粮或添加酵母培养物显著提高了乳蛋白含量(P <0.05)。高淀粉水平日粮中添加酵母培养物较对照组显著降低了血浆结合珠蛋白的含量(P <0.05)。高淀粉水平日粮中添加酵母培养无较对照组显著降低了淀粉表观消化率(P <0.05),低淀粉水平日粮组显著提高了乙酸含量(P <0.05)。高淀粉水平日粮组显著提高了瘤胃乳酸含量(P <0.05)。高淀粉水平日粮组较低淀粉水平组显著降低了氮沉积量(P <0.05),添加酵母培养物使氮沉积量显著升高(P <0.05)。高淀粉水平日粮中添加酵母培养物组氮摄入量和乳氮含量最高(P <0.05)。结论 :在本试验条件下,高淀粉水平日粮中添加15 g/d酵母培养物可以降低奶牛代谢紊乱症的发生,提高纤维消化率及微生物蛋白的产量,进而改善泌乳性能。

摘要：缤纷的色彩、独特的口感,百变的创意,近年来鸡尾酒作为时下最为时尚的饮品,备受年轻时尚群体的追捧,成为时下年轻人闲聊聚会必不可少的酒精类饮品。在国外,鸡尾酒不仅因为观赏与适口性、以及自由调配的“百搭精神”而走红,最重要的是它背后有着丰富多彩的美妙传说及感人故事。

摘要：为了解决车载式绿篱修剪机在自主行驶作业时车身无法根据地形起伏自适应平衡,提高作业安全性和绿篱修剪的尺寸精度,设计了一种自主行驶车身电液调平系统,该系统采用倾角传感器实时监测车身倾斜角度,根据车身调平机构动力学理论建立了调平系统的数学模型。针对电液调平系统参数的不确定性、非线性特性和外界环境的干扰等问题,通过结合滑模控制和自适应反步法设计了自适应反步滑模控制器,根据反步法的思想,将系统分解为多个子系统,并为每个子系统选择适当的Lyapunov函数。通过逐层递推的方法,最终可以得到控制系统的控制律和不确定参数的自适应律,并且证明了系统跟踪误差的收敛性。针对滑模控制带来的抖振问题,使用饱和函数代替传统符号函数,使得系统抖振得以削弱。仿真研究结果表明,在车身倾斜20°的情况下,实际输出角度能准确、快速地跟踪参考角度,响应时间短,对参数变化具有较强自适应性和鲁棒性,能实现车身快速、准确调平。与比例积分微分控制器相比,调平时间缩短了1/5,系统调平误差小于1°,调平过程更加稳定。

摘要：交叉学科人才培养是一项复杂的系统工程,明晰各影响因素间的层次关系和关键因素对提升交叉学科人才培养效能具有重要意义。本研究通过访谈法和德尔菲法确定了25个重要影响因素,然后运用DEMATEL-ISM模型计算中心度和原因度,识别出10项关键影响因素,绘制出交叉学科人才培养影响因素的多级递阶模型。结果表明:交叉学科人才培养影响因素可划分为11级三阶的多级递阶结构,其中根本影响因素是国家战略亟需。据此,高校要面向国家亟需,强化交叉学科设置的国家战略导向;强化顶层设计,打通交叉学科人才培养过程中的各个环节;发挥好评价“指挥棒”作用,重视跨学科学生的学习适应性。