摘要：对于北师大版数学七年级下册第五章“生活中的轴对称”,笔者经过认真学习教材、课标,参阅大量的关于本章及其各节的说课、评课、教学设计、课件及反思等方面的文章,对该章的内容的总体安排、知识结构框架、教学目标及教学的重难点进行了再三反复的推敲与斟酌;细读了《数学课程标准》对该章知识与目标、情感与态度、数学思考等方面的要求.在此,

摘要：目的　探讨丹芍降糖胶囊的提取工艺。方法　利用均匀设计法安排实验 ,以高效液相色谱法测得的芍药苷的含量为指标进行分析 ,同时结合浸膏收得率 ,采用正交试验法考察水提醇沉工艺。结果　最佳水提醇沉工艺为 :加水 10倍量煎煮 3次 ,每次提取 2h ,醇沉浓度为 80 %。结论　利用最佳工艺条件能充分有效提取丹芍降糖胶囊的有效成分及提高浸膏收得率。

摘要：传统仓储机器人主要针对大型物料作业且自由度较少而不够灵活,为解决上述问题,设计了一种新型的智能仓储机器人,其具有更多的自由度且针对小型元器件。分析了该机器人的运动学特性,建立其D-H连杆坐标系,推导机器人运动学的正逆解,对末端轨迹函数进行规划,基于MATLAB软件编程对运动学及轨迹函数算法进行了验证。样机实验验证表明该机器人达到了预期设计效果。