摘要：针对复杂场景下分拣工件摆放随意、堆叠杂乱,导致机器人抓取困难的问题,设计了一种基于PointNet++网络的3D点云数据语义分割与无序抓取系统。首先,采用归一化算法对采集到的场云数据进行了预处理,解决了数据的一致性和可比性问题;然后,调整了传统的PointNet++模型参数,优化了提取特征的深度与广度;设计了多尺度分割(MSG)模块,通过PointNet++特征提取和分割点云特征传递,对不同尺度下点云数据的上下文信息进行了整合,提升了PointNet++模型运行效率,增强了模型对工件的分割能力;最后,研究了不同算法在散堆工件数据集上的网络训练结果,设计了基于RGB-D深度相机的机器人分拣实验,对改进策略进行了性能分析。研究结果表明:采用改进的PointNet++网络对散堆工件进行检测,其准确率可达97.3%,运算的时间为2 s以内,定位的误差为3 mm以内。该分割方法在识别精度和分拣效率方面均表现优异,能够有效辅助机器人进行实时工件分拣操作。

摘要：智能制造产业学院是高职院校探索产教融合、协同育人的创新模式,更是构建职业教育与产业集群联动发展的重要路径。该研究以湖南地方优势产业需求为导向,紧扣智能制造领域经济发展需要,开展校企协同育人研究,联合打造了中联重科智能制造产业学院,构建了以产业链设计人才培养方案、创新链提升学生“双创”能力、教育链培养工程技术人才的有效育人实体,具有产业特色鲜明、育人成效显著的特征,为高职院校开展校企合作提供了可应用、可推广的新模式。

摘要：速度和加速度是衡量矿用运输设备的重要安全技术指标。基于多普勒测速原理、DSP数字信号处理技术以及ARM嵌入式技术,采用改进的伯格算法和QWT软件技术,研制出车载非接触式测速装置,实现了矿用运输设备运行速度的实时、准确测量。该测速装置的测速范围为10 m/s,速度测量精度为±0.1 m/s,加速度测量精度为0.05 m/s^(2)。

摘要：城市矿产变废为宝,其开发利用能有效缓解经济发展中资源与环境双重约束。发达国家经验表明,城市矿产产业作为各国实现循环经济的关键环节,需要相关政策的引导和扶持,产业政策在推动城市矿产产业发展方面具有积极作用。从20世纪80年代以来,中国政府制定了一系列政策以鼓励和促进产业发展。本文系统搜集1987-2015年中国中央政府颁布的城市矿产相关政策,运用政策文献量化分析法,从发文年度、发文主体、政策工具、政策作用对象四个维度构建分析框架,对77份政策文本进行内容量化和文献计量分析,在揭示中国城市矿产政策的总体特征和发展历程的同时,也指出政策中存在的问题。研究结果显示:从发文年度分析,城市矿产政策数量上呈持续增长态势,政策具有明显阶段性,政策连续性和稳定性不断增强;从发文主体分析,政策效力层次偏低,政策主体涉及部门较多,缺乏总领导、协调部门;从政策工具分析,多以规制型政策工具为主,经济激励型、社会型政策较少;从政策作用对象分析,尚缺乏产品全生命周期视角下的系统政策设计。本文最后针对这些问题提出相关政策建议。

摘要：目前，课程教学设计改革面临许多困惑。本文以高职智能制造生产线课程为例，阐述了如何以企业岗位能力素质要求为依据开展课程设计，培养满足智能制造岗位能力要求的技术技能型人才。

摘要：根据零件加工工艺和生产节拍需求,设计了一条智能制造生产线。该产线主要由工业机器人、数控机床、射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)和可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)等组成。重点研究工业机器人在智能制造产线中的应用,主要包括工业机器人及第七轴的通信设计、点位示教、程序设计等内容。实践表明,七轴工业机器人的应用增加了工件运输的范围,优化了解决方案,提高了产线的工作效率,可为企业的自动化水平提升、智慧工厂的方案设计提供参考。

摘要：工学一体化课程在提升高职学生勇于探究的科学精神、勤于反思的学习素养、信息意识、敬业奉献、团结互助的责任意识等方面均起到积极作用。通过人才培养目标、课程目标、设计工作任务、编制工作页、实施一体化课程等环节围绕提升学生核心素养全面展开。

摘要：根据智能分拣生产线的工作流程和控制要求,提出了基于工业视觉、工业机器人、总控PLC和HMI的智能解决方案。通过工业视觉实时检测出物料的颜色、形状和位置信息,机器人依据物料的位置信息完成精准取料任务,PLC依据物料颜色和形状信息调度机器人将物料分拣至指定仓位。结论实践证明,该智能分拣生产线能够高效、稳定运行,可为企业的自动化水平提升提供参考。

摘要：随着我国智能矿山建设的推进,矿井机电装备除满足其使用性能、电气安全、机械防护及保护性能、环境适应性等基本性能之外,其抗电磁干扰性能也是衡量矿山机电设备安全可靠运行的重要指标。针对我国矿山机电设备的技术特征和使用特点,通过对矿井干扰源辨识技术和现有机电装备电磁抗扰度测试技术的研究,提出了适用于矿井机电装备的射频电磁场辐射抗扰度、传导骚扰抗扰度、静电放电抗扰度、电快速瞬变脉冲群抗扰度、浪涌(冲击)抗扰度等典型抗扰度试验的严酷等级和试验方法。根据抗扰度测试原理和干扰形成三要素,研究提出了屏蔽技术、滤波技术、隔离技术和电路优化设计等干扰抑制技术措施,为矿山机电装备电磁兼容测试、评价和标准体系的建立提供了技术支撑。

摘要：智能制造现场工程师作为先进技术应用的执行者以及解决突发问题的专家,是智能制造产业发展的关键力量。智能制造现场工程师培养现在面临着知识体系不够广且深、动手实践相对薄弱、传统人才培养模式亟需革新等现实困境,建议高职院校从顶层设计、课程优化和平台打造三方面构建育人新模式;通过加强校企沟通合作,精准地把握行业需求动态;通过优化人才培养方案,实现供需两侧有效对接;通过完善课程体系设计,深化培养内容改革;通过营造实践导向的培养环境,强化智能制造现场工程师的实践教学。