摘要：介绍了ITCC控制系统的构成及原理,分析了ITCC系统的功能特点;通过分析压缩机喘振现象的成因,给出了压缩机防喘振控制算法数学模型;提出了ITCC防喘振功能设计。ITCC系统操作简易、组态灵活,控制功能强大,应用市场广阔。

摘要：本项目研究的智能化无人机视觉部分搭载了RGB的高清摄像头,并对拍摄的每一张植被图片进行算法分析,通过图片颜色的阈值范围分析出图片的主要信息。产品的本体是四旋翼无人机,无人机主控芯片采用STM32F103C8T6,其I/O口连接了无线通信模块NRF24L01、温湿度传感器、红外距离传感器、电调、电机等。通过遥控手柄控制无人机在规划区域内巡航,在巡航过程中摄像头会隔一段距离采集一次农产品图片信息,通过处理图片会自动开启三种肥料管道开关。无人机上搭载的温湿度传感器,既可以保证无人机的安全,也可以实时监视环境的情况,进而开启水管进行喷灌。