摘要：紫砂壶艺术不仅重视外观的美观程度,还注重内在文化与艺术境界之美,力求通过艺术的表现手法将富有民族特色的艺术品推向更高的殿堂,“秀竹壶”通过竹元素表达出壶器的中心思想,在艺术的创造性上,表现出紫砂艺术与中国传统艺术的完美契合。

摘要：基于时差法原理和高精度的设计思想,针对稀土萃取生产车间强酸强碱的特殊环境、多电机运转的特殊场合以及不能够改装原有管道的特殊条件等问题,分析了时差法的测量原理,研究了抗电磁干扰的设计方法,提出了一种基于STM32单片机和TDC-GP22高精度时间测量芯片的超声波流量计系统设计,在保证其精度的同时,大大简化了硬件外围电路的设计,有效地防止了电磁干扰的问题,改善了稀土萃取车间管道流量的监测问题,增加了企业效益。

摘要：紫砂壶产自富饶的江南水乡宜兴,宜兴紫砂兴盛于明末清初,因与茶文化的相得益彰而受到文人墨客的喜爱,紫砂壶器随着社会的发展和审美水平的提高,逐渐从茶具日用品发展成为享誉世界的陶瓷艺术品,在宜兴山水氤氲的孕育下,紫砂艺术由内而外地散发着一股淳朴、自然的气质,使作品充满了自然的神韵,吸引着一批又一批拥趸。

摘要：传统机器人视觉上下料仅在设备本地提高机器人智能化水平,在构建多机器人视觉协同工作系统时存在单机硬件成本较高且各控制单元之间缺乏必要配合的问题。针对柔性加工单元智能上下料系统中多机器人协同工作的需求,设计了一套基于云端部署的多机器人视觉协同工作系统,基于MQTT协议提出了一种可以进行动态身份认证的消息传输方案来传输参数信息和保证系统安全性,基于RTP协议设计了视频信息的高效实时传输方案,设计了设备端通信网络、云端子系统及其通讯接口、边缘端子系统及其通讯节点。实验验证表明,所设计系统可以满足复杂系统架构下、多控制单元基于云端进行多层多级协作的需求,具有良好的应用实时性和可靠性。

摘要：近距空战中环境复杂、格斗态势高速变化,基于对策理论的方法因数据迭代量大而不能满足实时性要求,基于数据驱动的方法存在训练时间长、执行效率低的问题。对此,提出了一种基于深度强化学习算法的UCAV近距空战机动决策方法。首先,在UCAV三自由度模型的基础上构建飞行驱动模块,形成状态转移更新机制;然后在近端策略优化算法的基础上加入Ornstein-Uhlenbeck随机噪声以提高UCAV对未知状态空间的探索能力,结合长短时记忆网络(LSTM)增强对序列样本数据的学习能力,提升算法的训练效率和效果。最后通过设计3组近距空战仿真实验,并与PPO算法作性能对比,验证所提方法的有效性和优越性。

摘要：当前自动化上下料的机器人之间仍各自独立运行,上下料位置固定缺乏柔性,智能化程度低。针对以上问题设计了基于ROS的工业机器人及AGV的视觉协同控制系统,用以实现智能化、柔性化的上下料工作。在ROS系统上,基于全局视觉与改进ArUco tag识别技术,开发了机械臂和AGV的识别与控制模块,实现了两种机器人在全局视觉下的识别与路径规划;并基于动态指令技术和ROS主从机通讯技术,实现了所开发ROS系统与机械臂和AGV的可靠通讯;最后,考虑不同机器人的协作规则和目标位姿计算方法,结合上述机器人识别与控制模块,提出了一种机械臂与AGV的视觉协同控制方法。实验测试表明,该系统能够实现多机器人的识别、控制与协同,工件托盘能够通过AGV按照要求实现任意指定位置的上下料接驳,具有良好的稳定性与柔性。

摘要：目的解决磨粒流加工3D打印制造的TC4钛合金膝关节时存在配合端面抛光效率低以及表面质量不均匀的问题。方法运用FLUENT软件并结合非牛顿流体的Carreau-Yasuda方程对有、无仿形工装的磨粒流加工3D打印膝关节进行对比分析,研究仿形工装对磨粒流加工的影响规律,并通过单因素实验确定颗粒直径倍数与流道间隙大小的关系,从而完成最佳仿形工装设计。结果仿真对比分析结果表明,仿形工装有助于减小压力损失,并且膝关节表面的切削量显著提升,最大提升了182.92%。同时,在双向磨粒流工艺下,膝关节表面切削量的不均匀程度平均降低73%,提升了表面质量的均匀性,证实了仿形工装的有效性。加工结果表明,当仿形流道间隙大小为5倍Si C颗粒直径、工作压力为2 MPa、加工时间为45 min、使用双向磨粒流工艺时,3D打印膝关节的整体表面粗糙度显著降低,平均表面粗糙度为0.67μm。主要配合曲面呈现镜面效果,表面粗糙度达0.38μm与0.46μm。结论当仿形工装的流道间隙为5倍SiC颗粒直径时,磨粒流抛光效果最优。采用双向磨粒流工艺,获得了优于单向磨粒流工艺的均匀表面压力,从而有效提升了表面质量的均匀性,为3D打印钛合金人工骨复杂曲端面的光整加工提供了理论参考和实验依据。

摘要：为了实现面向产线的柔性化智能刀具失效检测,设计了一种移动式刀具失效巡检系统。通过系统需求分析,针对性地进行了图像采集模块和换刀模块结构设计;通过耦合去噪模块和分类模块,训练了刀具故障诊断模型;通过对机床电流等信号进行分析,实现了失效在线诊断,并与在位检测相结合,解决了检测实时性不足的问题。经过实验验证,移动式刀具失效巡检在实际数控加工过程中进行原位巡检时无错误诊断发生。

摘要：从安全、健康、舒适、便利等方面,对长租公寓的居室套内设计和公共区域空间、设施配置进行研究,探索适宜长租公寓的关键性能、功能需求和空间配置。