摘要：青岛市勘察设计协会成立于1985年.20年来,伴随改革开放的不断深入和国民经济的快速提升,青岛市勘察设计行业实现了跨越式的发展.目前,全市共有勘察设计单位181家,从业人员近万人,其中,注册执业人员1000余人,初步建立起了以甲级资质为主导,建筑设计资质为中心,工程勘察、测量、海洋、港口等各类行业设计、专项设计构成的门类较齐全的行业结构体系,基本适应了城市建设和经济发展的客观需要,为青岛市的城市发展、社会进步做出了独有、积极的贡献.

摘要：主要结合杭浦高速公路与杭州湾跨海大桥北接线工程路面设计施工中Superpave沥青混合料应用实际,针对Su-perpave沥青混合料组成设计中一系列问题进行了研究探讨,明确了级配组成,总结了沥青混合料的室内击实功,分析了几个关键体积指标,确定了配合比设计流程。

摘要：针对课程改革的需要,以机械设计及其自动化专业的计算机组成原理课程教学为例,提出讲解通用计算机组成原理的同一性主线与讲解现实计算机构造的差异性主线相结合的教学理念,给出整体教学思路规划,并通过多个教学案例系统阐述面向特定专业开展计算机教学的针对性探索成果,希冀能够为更多非计算机类专业的计算机类课程教学提供参考借鉴,最后给出教学方法层面的适应性配合。

摘要：时光荏苒,白驹过隙.伴随着青岛这座美丽海滨城市的腾飞和城建事业的辉煌,至二○○五年,青岛市勘察设计咨询业走过二十年风雨历程.

摘要：针对疫情期间开展网络教学的迫切需要,介绍“嵌入式系统原理”本科生课程在疫情期间所开展的网络教学改革情况,提出一种以在线研讨式教学与在线翻转课堂教学改革为核心的混合式教学形态,对其教学模式、教学方法和组织开展等进行阐释,剖析改革的设计、实施、成效、创新与特色,对改革效果进行总结并提出思考。

摘要：在介绍“计算机组成原理”课程内容与课程专业教学目标和课程德育教学目标基础上,提出课程思政融入式改革总体设计,对课程改革指导思想和课程改革总体思路进行分析,重点阐释以学生为中心的课程思政贯通式改革基本框架;基于具体教学内容与思政的融合案例,剖析思政融入式教学内容及体系;最后对教学方法与教学形式的适配性改革进行介绍。

摘要：针对课程建设滞后于产业与科技进步,课堂教学无法适应改革要求的问题,提出面向产业和科技进步的课程建设基本规划,强调要进行必要的课程教学设计,着重进行内容重构和教学方法层面的改革,并以计算机组成原理课程与华为鲲鹏处理器等进行融合式建设为例,阐述课程建设与教学改革的初步探索。

摘要：红外图像数据传输时,由于数据量大,需压缩后传输,而压缩后数据对信道干扰非常敏感,需进行信道纠错编码以保障数据传输,提高抗干扰性。介绍了一种信源信道联合编码策略,即信源采用多分辨率重采样图像压缩算法,信道采用RS码加交织,解决了图像传输过程中的信道干扰问题。

摘要：计算机组成原理课程教学存在原理性内容抽象晦涩、知识内容更新进度缓慢、教学难度大等制约学习效果的问题,该课程是培养设计与实现完整计算机系统综合性能力的基础性核心课程,需不断面向时代发展改革课程教学。提出以学生为中心的教学综合改革方案。在教师教学“过三关”的基础上,即基本功夫关、教学改革关与信息化教学关,从3个层面实施改革方案。从理论知识到物理实现层面,注重开展将理论内容转换为物理实现的教学,做到理论联系实际;从经典模型到现实构造层面,注重开展将经典冯·诺依曼计算机模型转换为现实计算机构造的教学;从线下教学到混合式教学层面,注重开展基于MOOC的混合式教学。

摘要：受限于水下环境和观察角度,精确地控制水下机械臂完成水下自主作业任务具有很大的挑战性。针对这一问题,考虑到强化学习算法对环境具有强大的自适应能力,文章提出一种水下机械臂自主控制方法。首先,其设计了一种近端策略优化(PPO)结合行动器-评判器(AC)的强化学习算法训练自主控制策略;其次,对训练过程中出现的稀疏奖励问题,提出了一种基于人工势场法的奖励塑造方法;最后,在仿真试验环境中对基于上述方法训练得到的自主控制策略进行了验证。验证结果表明,该策略可以有效收敛并自主控制水下机械臂向目标位置精确移动,移动快速、过程流畅,末端执行器运动轨迹平滑、稳定。