摘要：以土霉素产生菌龟裂链霉菌(Streptomyces-rimousus)A59为出发菌株,经过长春新碱处理后得到一株高产菌株141。采用均匀设计表 U^7(7~4)的均匀设计实验,将实验结果通过计算机分析确定了菌株141的最佳发酵培养基配比,使其摇瓶效价较出发菌株提高11.4%,经30吨大型发酵罐试生产,其发酵效价较出发菌株提高了1522μ/ml。

摘要：随着国际月球科研站计划的快速推进,针对月球基地相关技术的研究受到了广泛关注。面向月球基地场景下不同的设备间进行自主接触式交互这一应用背景展开研究。考虑不同的设备在进行自主接触式交互时,需要准确地完成相互识别,并且规划出畅行无阻且较优的行进路线以保证往返活动顺利进行,基于Webots搭建了月球基地仿真环境进行目标检测和路径规划相关实验。以前后配备高精度RGB相机的交互设备为载体实现基于TPH-YOLOv5月球基地场景下的目标检测。此外,设计并实现了交互设备在月球基地场景下基于双向快速扩展随机树(Bidirec-tionalRTT)的路径规划算法,以保证交互设备在月球基地环境下的相关工作顺利进行。仿真结果显示,该目标检测及路径规划算法能够实现预期功能。

摘要：为了实现AC332民用直升机复合材料涵道结构的高质量、低成本、敏捷快速制造,针对结构特点和各项设计要求,开展正向工艺设计,提出一种新的直升机复合材料涵道制造技术。新的直升机复合材料涵道制造技术包括零件的精准制造技术、涵道结构胶接装配技术、精加工技术,对直升机复合材料涵道制造技术展开论述,介绍直升机复合材料涵道制造技术的应用情况;与传统直升机的涵道制造技术从产品质量、工装需求、操作性、制造成本方面进行对比。结果表明:新的直升机复合材料涵道制造技术达到了降低成本、缩短制造周期、简化工装、提升质量、保证接口精度的效果,对其他直升机大部件的精准制造具有参考价值。

摘要：静脉输液是临床治疗的重要手段,对患者治疗的作用不可替代。但传统输液的换液方式具有潜在医疗安全隐患且无法避免,全自动输液换液装置的研发和应用迫在眉睫。针对全自动输液换液装置发展现状,分类总结其自动换液方式设计原理,对比该装置设计思路的优劣性,并对其的应用前景进行分析。