摘要：大型发电机组失磁运行,会危及定子、转子安全,并给系统稳定性带来极大影响。通过对某厂600MW机组因转子过电压保护误动使机组长时间失磁运行的过程和原因分析,指出了该厂励磁系统转子过电压保护在抗干扰方面存在的问题,以及发电机失磁保护设计逻辑和整定值的缺陷,并采取合理的技改措施予以改进,对同类型机组具有一定的借鉴意义。

摘要：以圆柱形碱性蓄电池封口实践为基础,分析了电池漏液的原因和解决封口技术的机理,提出了检验封口质量的耐压标准应大于防爆塞的开启压力,给出了主要工作尺寸计算式和合理实用的压缩变形系数参考量。以封口模的设计实例,表述了完整的设计思想和方法,对圆柱形碱性蓄电池(Cd Ni,MH Ni)、碱锰电池、锂离子蓄电池、锂电池等封口技术,具有可行性。

摘要：针对交错并联图腾柱PFC拓扑在电感电流连续导电模式CCM(Continue Conduction Mode)下,占空比预测控制中系统存在二次谐波以及特定次谐波的问题,设计对特定频率谐波有良好跟踪特性的PR控制器,补偿占空比预测控制的谐波分量。同时,在电压外环中设计陷波器,对特定次谐波进行滤波和反馈补偿。仿真实验结果证明,基于PR控制器与陷波器的占空比预测控制系统,在保留了系统快速动态性的基础上,输入电流很好的得到滤波,电流的THD(Total Harmonic Distortion)值明显减小,谐波含量降低,提高了输入电能的质量,实现PFC功能。

摘要：针对实际仓储物流情景下移动机器人对室内外复杂环境定位导航需求,提出了基于UWB定位技术的仓储物流移动机器人系统解决方案。该系统利用UWB基站与UWB标签间高精度测距优势,结合三维定位算法,可实现仓储物流移动机器人的实时定位、多目标点导航功能。实验结果表明,该仓储物流移动机器人系统能根据UWB标签提供的实时定位信息对目标点生成器给定的多个目标点依次进行导航,能够满足实际仓储物流情景下对仓储物流移动机器人导航的需求。

摘要：围绕自然资源监测评价工作有效服务水源保护区生态文明建设的目标,以丹江口核心水源区(湖北段)为研究范围,综合运用遥感、地理信息、数据分析等技术方法,探讨了区域自然资源、生态环境、社会经济发展之间的关系,提出了相关监测评价工作思路:①紧扣自然资源管理工作任务和职责进行任务设置;②坚持“人口资源环境相均衡、经济社会生态效益相统一”的工作原则,设计监测评价的内容和指标;③充分发挥自然资源部门在地理空间数据获取、处理、分析等方面的技术优势,深入分析各类数据之间的演化趋势、相互关系,努力做到监测评价结果更具科学性。